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公开(公告)号：CN104515521B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410466340.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 山冈卓纪夫
IPC: G01C21/12
CPC classification number: G01C21/10 , G01C21/12 , G01C22/006
Abstract: 本发明提供一种用于在姿势的自由度高的携带型装置中响应性良好、计算量少且误测少的用于推定步行者的行进方向的技术。在作为步行者观测系统的终端装置(1)上设有：水平方向检测部(105)，其基于水平面上的加速度成分αE、αN，来求出水平面上的加速度的功率，并获取观测到该功率的极大值的时间及此时的加速度成分αE、αN，作为峰值信息(114)；铅直方向检测部(104)，其获取观测到铅直方向上的加速度成分αU的极大值及极小值的时间，作为峰值信息(114)；峰值分析部(106)，其基于峰值信息(114)，来对与功率的极大值相关的信息进行筛选，由此获取推定用峰值信息(116)；行进方向推定部(107)，其基于推定用峰值信息(116)，来获取表示步行者的行进方向的行进方向信息(117)。
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公开(公告)号：CN105074790A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010457.9
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 山冈卓纪夫
CPC classification number: G08B21/0272 , G08B21/0247 , G08B21/0255 , H04W4/023 , H04W4/80
Abstract: 在具备母机以及子机的走失者捜索系统的子机中设置：陀螺仪传感器，其测量用于确定本机的姿势的角速度；加速度传感器，其测量本机的加速度；定位控制部，其基于所确定的姿势以及测量出的加速度来进行本机的相对定位；通信部，其进行基于利用电波的近场无线通信的数据通信；强度检测部，其对与母机之间的近场无线通信中的电波强度进行检测；以及强度判定部，其根据检测出的强度信息来判定是否需要搜索子机。然后，根据由强度判定部得到的判定结果(判定信息)，使加速度传感器开始加速度的测量。
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公开(公告)号：CN105074790B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480010457.9
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 山冈卓纪夫
CPC classification number: G08B21/0272 , G08B21/0247 , G08B21/0255 , H04W4/023 , H04W4/80
Abstract: 在具备母机以及子机的走失者捜索系统的子机中设置：陀螺仪传感器，其测量用于确定本机的姿势的角速度；加速度传感器，其测量本机的加速度；定位控制部，其基于所确定的姿势以及测量出的加速度来进行本机的相对定位；通信部，其进行基于利用电波的近场无线通信的数据通信；强度检测部，其对与母机之间的近场无线通信中的电波强度进行检测；以及强度判定部，其根据检测出的强度信息来判定是否需要搜索子机。然后，根据由强度判定部得到的判定结果(判定信息)，使加速度传感器开始加速度的测量。
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公开(公告)号：CN104515521A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410466340.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 山冈卓纪夫
IPC: G01C21/12
CPC classification number: G01C21/10 , G01C21/12 , G01C22/006
Abstract: 本发明提供一种用于在姿势的自由度高的携带型装置中响应性良好、计算量少且误测少的用于推定步行者的行进方向的技术。在作为步行者观测系统的终端装置(1)上设有：水平方向检测部(105)，其基于水平面上的加速度成分αE、αN，来求出水平面上的加速度的功率，并获取观测到该功率的极大值的时间及此时的加速度成分αE、αN，作为峰值信息(114)；铅直方向检测部(104)，其获取观测到铅直方向上的加速度成分αU的极大值及极小值的时间，作为峰值信息(114)；峰值分析部(106)，其基于峰值信息(114)，来对与功率的极大值相关的信息进行筛选，由此获取推定用峰值信息(116)；行进方向推定部(107)，其基于推定用峰值信息(116)，来获取表示步行者的行进方向的行进方向信息(117)。
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