公开(公告)号：CN111655581B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201980010332.9

申请日：2019-03-26

Applicant: 株式会社尼罗沃克

Inventor： 和气千大 ,  柳下洋 ,  西东敦规

IPC: B64U50/30 ,  A01M7/00 ,  B64U10/14 ,  B64U30/24 ,  B64U50/19 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。

公开(公告)号：CN111655581A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010332.9

申请日：2019-03-26

Applicant: 株式会社尼罗沃克

Inventor： 和气千大 ,  柳下洋 ,  西东敦规

IPC: B64D45/00 ,  A01M7/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  B64D27/24

Abstract: 提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。