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发明公开
控制装置、控制系统、机器人系统、控制方法及计算机程序审中-实审

公开(公告)号：CN119300961A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202280096481.3

申请日：2022-04-28

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 小柳大辅 , 横田祥也

IPC: B25J13/08

Abstract: 控制装置是一种生成用于控制机械臂的控制信号的控制装置，所述机械臂设置有对物体进行处理的处理装置、输出第1图像数据的第1拍摄装置、和输出第2图像数据的第2拍摄装置。控制装置使用通过第1拍摄装置对物体进行拍摄而生成的第1图像数据，来生成表示物体的位置及姿势的第1信息，使用根据通过第2拍摄装置对物体进行拍摄而生成的第2图像数据所生成且表示物体的多个点各自的三维位置的三维位置数据、和基于第1信息决定的位置及姿势下的物体的三维模型数据，来生成表示物体的位置及姿势的第2信息，基于第2信息来生成控制信号。

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