公开(公告)号：CN105144001A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480000933.9

申请日：2014-03-04

Applicant: 株式会社尼利可

Inventor： 黑田毅 ,  萩原健夫

IPC: G05B11/42 ,  G05B7/02

CPC classification number: G05B11/42 ,  B65H23/085 ,  B65H2403/725 ,  B65H2515/312 ,  B65H2557/2644 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: 本发明的课题在于，可缩短直至控制对象收敛于目标值的时间，使控制对象难以偏离目标值，而且不使控制系统的稳定性变差。这是基于目标信号与控制对象的检测信号的偏差，取得包含低速积分运算结果在内的第1运算结果，利用该第1运算结果驱动动力部，由该动力部控制上述控制对象，将上述控制对象的控制结果定为上述检测信号的反馈控制方法，当上述偏差的绝对值处在预先设定了的第1阈值内时，进行上述偏差的高速积分运算，将其积分值与上述第1运算结果相加，定为第2运算结果，或者对上述第1运算结果进行上述高速积分运算，将其积分值定为第2运算结果，利用该第2运算结果驱动上述动力部。