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发明公开
分注系统和分注方法无效

公开(公告)号：CN109580971A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811132808.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 株式会社安川电机 , 株式会社机器人的生物学研究所

Inventor： 仮屋崎洋和 , 长崎高巳 , 龟井泉寿 , 阿部倫子 , 木崎昂裕 , 稻田宪志 , 松熊研司

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明涉及分注系统和分注方法。分注系统(1)具有：机器人(2)，其进行与被容纳在微型板(10)的各井部(12)中的原液(15)相关的分注作业；上位控制器(4)的计测数据取得部(41)，其取得原液(15)的特性的计测数据；和机器人控制器(3)的分注动作执行部(30)，其根据来自上位控制器(3)的分注指令让机器人(2)执行基于计测数据的分注动作。

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