公开(公告)号：CN102629798A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210021818.2

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社安川电机 ,  株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: H02K7/10 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。

公开(公告)号：CN102581630A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210004760.0

申请日：2012-01-09

Applicant: 株式会社安川电机 ,  株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  松浦贤司 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: B23Q1/52

CPC classification number: H02K7/1166 ,  F16H1/166 ,  H02K7/085 ,  H02K7/106 ,  H02K11/225

Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。

公开(公告)号：CN102581630B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210004760.0

申请日：2012-01-09

Applicant: 株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  松浦贤司 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: B23Q1/52

CPC classification number: H02K7/1166 ,  F16H1/166 ,  H02K7/085 ,  H02K7/106 ,  H02K11/225

Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马

公开(公告)号：CN102629798B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201210021818.2

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: H02K7/10 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。