公开(公告)号：CN116038682B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210948870.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 合屋昌弘 ,  豊田晃平

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹具按压对象物后的多个时刻的各个时刻测量的、与工业装置(30)的动作相关的动作数据。估计部(304)基于由获取部(303)获取的动作数据来估计异常。

公开(公告)号：CN116038682A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210948870.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 合屋昌弘 ,  豊田晃平

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹具按压对象物后的多个时刻的各个时刻测量的、与工业装置(30)的动作相关的动作数据。估计部(304)基于由获取部(303)获取的动作数据来估计异常。