公开(公告)号：CN104339075A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410228894.X

申请日：2014-05-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森阳介 ,  园田哲平

IPC: B23K11/24

CPC classification number: B23K11/3063 ,  B23K11/115 ,  B23K11/315 ,  B23K26/242 ,  B24B19/16 ,  B24B49/16

Abstract: 本发明提供一种能够多方面地探测到与研磨有关的异常的研磨系统和点焊系统。该研磨系统构成为包括：期间判定部，其根据对焊嘴进行研磨的修整器的研磨部的转矩，来判定研磨部对焊嘴进行研磨的期间即研磨期间以及研磨部没有对焊嘴进行研磨的期间即非研磨期间；以及异常检测部，其检测出预先与各个期间相关联的异常。

公开(公告)号：CN104339246A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410242650.7

申请日：2014-06-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森阳介 ,  园田哲平

IPC: B24B19/00 ,  B24B49/02 ,  B23K11/10 ,  B23K11/30

CPC classification number: B23K11/3063 ,  B23K11/115 ,  B23K11/252 ,  B24B19/00 ,  B24B49/16

Abstract: 本发明提供能够以预先指定的研磨量来研磨焊嘴的研磨系统及点焊系统。研磨系统具有：焊枪，在用于夹持工件的一对夹持部的至少一个上具有焊嘴；检测部，用于检测焊嘴相对于另一个夹持部的相对的移动量；以及修整器，用于研磨焊嘴。研磨系统还具有：判定部，在执行研磨的过程中基于由检测部检测出的移动量来判定停止研磨；以及指示部，在由判定部判定为停止研磨的情况下，指示停止焊嘴的研磨。