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公开(公告)号：CN117841010A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311248068.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 搬运机器人，实现作业精度的提高。本公开的一个方面的搬运机器人具备：第一臂，其被设置成绕铅垂的第一轴线旋转，并向远离第一轴线的方向延伸；第二臂，其以绕铅垂的第二轴线旋转的方式设置于第一臂，并向远离第二轴线的方向延伸；臂末端部，其构成为以绕铅垂的第三轴线旋转的方式与第二臂连接，对保持工件的工件保持部进行支承；以及姿势调节部，其构成为使工件绕第一姿势调节轴线旋转，该第一姿势调节轴线与以远离第三轴线的方式向臂末端部延伸的方向和第三轴线这两者交叉。
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