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发明公开
手、机器人以及加工系统无效

公开(公告)号：CN104487214A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201280074854.3

申请日：2012-09-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古泽文明 , 工藤辰之

IPC: B27D5/00

CPC classification number: B65H35/0013 , B65H2555/31

Abstract: 本发明提供用于在对象物(S)上粘贴带片(TP)的手(404)、机器人(40a、40b)以及加工系统(10)。加工系统(10)具备：工作台部(30)，其载置对象物(S)；以及第一及第二机器人(40a、40b)，其分别具有手(404)，分别沿着对象物(S)的长度方向移动，手(404)具有：带保持器(440)，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带(442)；引出器(450)，其引出由带保持器(440)保持的带(442)的端部；保持部(460)，其按压由引出器(450)引出的带(442)的基端侧；刀具部(470)，其切断由保持部(460)按压的带(442)；以及吸附器(490)，其吸附由刀具部(470)切断的带片(TP)的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物(S)上粘贴带片(TP)。

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