公开(公告)号：CN113469485A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110336647.1

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 夏目彻 ,  松熊研司 ,  山口荣

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种处理物制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得生物相关联的工程领域中的针对所述处理对象的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施针对所述处理对象的作业(S2)，在实施作业之后，为了修正方案，获取基本操作和补充操作中的至少一个操作的修正信息，该基本操作成为用于实施作业的基本、并且是针对机器人(10)在作业中使用的器具的操作，该补充操作对该基本操作进行补充(S5)，进行控制以使机器人(10)使用修正后的信息来从处理对象制造处理物(S7)。

公开(公告)号：CN113462562A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110332471.2

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 夏目彻 ,  松熊研司 ,  山口荣

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明涉及一种细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得细胞培养中的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施作业(S2)，在实施作业之后，为了修正方案，获取基本操作和补充操作中的至少一个操作的修正信息，该基本操作成为用于实施作业的基本、并且是针对机器人(10)在作业中使用的器具的操作，该补充操作对该基本操作进行补充(S5)，进行控制以使机器人(10)使用修正后的信息来制造细胞(S7)。