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公开(公告)号:CN102761219B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210014747.3
申请日:2012-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 对于在转子铁心的外周部埋入有与磁化方向正交的方向的长度不同的多个永久磁铁的旋转电机,提供一种可抑制构成旋转电机的零部件的种类变多的旋转电机。该旋转电机(100)具备:第1永久磁铁(23a),埋入转子铁心(21),从轴向看去,在与磁化方向正交的方向上具有长度(L1);及第2永久磁铁(23b),埋入转子铁心(21),从轴向看去,在与磁化方向正交的方向上具有与长度(L1)不同的长度(L3),第1永久磁铁(23a)及第2永久磁铁(23b)由相同的永久磁铁(24)构成,其在与磁化方向正交的方向上具有长度(L1)及长度(L3)。
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公开(公告)号:CN113708698B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110543758.X
申请日:2021-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括:第一搜索控制单元,生成第一命令以向电动机提供第一电输出;磁极位置估计单元,接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置;条件设置单元,根据磁极估计位置设置脉冲提供条件;第二搜索控制单元,根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出;差计算单元,接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差;条件改变单元,当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令;极性估计单元,当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。
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公开(公告)号:CN113708698A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110543758.X
申请日:2021-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括:第一搜索控制单元,生成第一命令以向电动机提供第一电输出;磁极位置估计单元,接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置;条件设置单元,根据磁极估计位置设置脉冲提供条件;第二搜索控制单元,根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出;差计算单元,接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差;条件改变单元,当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令;极性估计单元,当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。
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公开(公告)号:CN102761219A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210014747.3
申请日:2012-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 对于在转子铁心的外周部埋入有与磁化方向正交的方向的长度不同的多个永久磁铁的旋转电机,提供一种可抑制构成旋转电机的零部件的种类变多的旋转电机。该旋转电机(100)具备:第1永久磁铁(23a),埋入转子铁心(21),从轴向看去,在与磁化方向正交的方向上具有长度(L1);及第2永久磁铁(23b),埋入转子铁心(21),从轴向看去,在与磁化方向正交的方向上具有与长度(L1)不同的长度(L3),第1永久磁铁(23a)及第2永久磁铁(23b)由相同的永久磁铁(24)构成,其在与磁化方向正交的方向上具有长度(L1)及长度(L3)。
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公开(公告)号:CN101375484A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200780003401.0
申请日:2007-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/148 , H02K15/022 , H02K2201/06 , Y10T29/49009
Abstract: 尽管在传统的永磁式同步电动机中,通过沿圆周方向偏移转子的永久磁铁或沿圆周方向偏移定子铁芯而降低了齿槽转矩,但由于这样形成的斜槽降低了电动机的输出,而且绕组的缠绕工作不能够自动化,从而使得由此产生的电动机非常昂贵,所以提供分裂铁芯,以解决这些问题并能够使绕组的缠绕工作自动化,由此获得便宜而又高输出的电动机。本发明提供了由叠片铁芯组成的多个分裂铁芯(100),所述叠片铁芯的每一个上形成有齿(6)、轭铁(5)和极片(9),所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到齿(6),所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子,其特征在于:轭铁(5)的两端和极片(9)的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从分裂铁芯的铁芯的顶叠片层向底叠片层偏移。
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