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公开(公告)号：CN118579497A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410232392.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 株式会社大福 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 实现一种具有特定机构的搬运装置，通过该机构，在连结着的台车上发生于台车与台车所通过的路径之间的间隙得以减少。沿着搬运路径(6)移动的搬运装置(1)具备多个主台车(2)及多个副台车(3)，副台车(3)位于主台车(2)彼此之间且以能够相对于主台车(2)移动的方式与主台车(2)连结，主台车(2)和副台车(3)交替配置，副台车(3)具备踏板(7)，踏板(7)在搬运路径(6)的弯道处得以沿着与搬运路径(6)的行进方向垂直的方式从副台车(3)伸出。
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公开(公告)号：CN117842886A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311257625.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明具备基座部件(11)、相对于基座部件(11)沿第1方向(Z)移动的按压部件(12)、连杆机构(20)、驱动装置(50)以及联接机构(60)，连杆机构(20)具备相对于基座部件(11)的位置被固定的固定支点(41)、由驱动装置(50)驱动并沿着第2方向(X)移动的被驱动支点(42)、以及相对于按压部件(12)的位置被固定并与被驱动支点(42)的移动联动地沿第1方向(Z)移动的移动支点(43)，驱动装置(50)具备设于驱动轴(55)的第1螺纹部和具备第2螺纹部的被驱动部件(56)，联接机构(60)具备相对于被驱动支点(42)的位置被固定的联接部件(61)和使弹性力作用于被驱动部件(56)与联接部件(61)之间的弹簧部件。
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公开(公告)号：CN112166080A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980035309.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送用容器的升降输送装置，包含对容器(1)从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件(11)，容器支撑组件(11)是在有容器1的一侧处，设置有水平方向突出后退移动自如且从容器支撑组件(11)的正面部件(22)突出并推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(17a)的剑山状构造，通过对容器(1)的靠近移动，通过进入容器(1)的外侧形成的向下阶梯面的下侧的容器支撑用插销(17a)来支撑并可提起容器(1)，从容器支撑用插销(17a)的正面部件(22)突出的插销本体(18)包含与轴心呈直角的平坦前端面(18a)，且构成为越靠近平坦前端面直径越大的前端较粗锥形插销状。
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公开(公告)号：CN112166080B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980035309.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送用容器的升降输送装置，包含对容器(1)从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件(11)，容器支撑组件(11)是在有容器1的一侧处，设置有水平方向突出后退移动自如且从容器支撑组件(11)的正面部件(22)突出并推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(17a)的剑山状构造，通过对容器(1)的靠近移动，通过进入容器(1)的外侧形成的向下阶梯面的下侧的容器支撑用插销(17a)来支撑并可提起容器(1)，从容器支撑用插销(17a)的正面部件(22)突出的插销本体(18)包含与轴心呈直角的平坦前端面(18a)，且构成为越靠近平坦前端面直径越大的前端较粗锥形插销状。
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公开(公告)号：CN106660757A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580031615.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，于设有在X方向彼此接近或远离地移动自如地设置的一对主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a、30b/31a、31b)，在这些四个副可动台，四个握持用升降体(45a～46b)各别地以升降自如的方式支撑，将在各主可动台以升降自如的方式支撑并通过升降驱动部件而升降驱动的垂直棒状本体(66)配置在Y方向的一对握持用升降体的中间位置，此垂直棒状本体(66)的上端部、与其Y方向两侧的握持用升降体的上端部是通过容许该握持用升降体的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458532A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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公开(公告)号：CN106458531B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201580031603.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的是在各种平面尺寸的货柜的保管设备中，可有效地活用在该货柜的入出库作业用的货柜升降搬运装置，其在具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部分别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a、84b、89a、90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。
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公开(公告)号：CN106660757B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031615.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，于设有在X方向彼此接近或远离地移动自如地设置的一对主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a、30b/31a、31b)，在这些四个副可动台，四个握持用升降体(45a～46b)分别地以升降自如的方式支撑，将在各主可动台以升降自如的方式支撑并通过升降驱动部件而升降驱动的垂直棒状本体(66)配置在Y方向的一对握持用升降体的中间位置，此垂直棒状本体(66)的上端部、与其Y方向两侧的握持用升降体的上端部是通过容许该握持用升降体的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)连结。
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公开(公告)号：CN108137228A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680047280.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小川教喜
Abstract: 本发明的物品输送用容器的升降输送装置是在设置有突出退缩移动自如的多个容器支撑用插销(15)的容器握持元件(2A、2B)上升降自如的支撑的支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将容器握持元件(2A、2B)往上升方向推的弹簧(20)，通过此弹簧(20)的向上推力，容器握持元件(2A、2B)可以维持在与其重量平衡的平衡高度(H3)，并且在所述平衡高度(H3)处可以上下移动，容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从平衡高度(H3)下降的容器握持元件(2A、2B)将被支撑在支柱部件(6a)的预定高度。
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公开(公告)号：CN106458533A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031617.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的货柜升降搬运装置，是与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，是被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与货柜(C)的平行两侧面各别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件是进退自如并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。
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