公开(公告)号：CN115298529A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180022281.9

申请日：2021-03-16

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 斋藤崇志 ,  古川和树

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供被测体自动驾驶装置，能够对由驾驶风格的不同而引起的车辆的燃料消耗、排气测试结果的偏差进行测量以及评价，自动驾驶装置(100)根据指令车速对被测体进行自动驾驶，自动驾驶装置(100)具备：接收部(41)，接收由使用者设定或变更的驾驶方式；指令车速整形部(42)，根据由接收部(41)接收到的驾驶方式对指令车速(r(t))进行整形；以及驾驶控制部(3)，根据通过指令车速整形部(42)得到的整形后的指令车速(r’(t))控制被测体的驾驶。

公开(公告)号：CN115315621A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202180023027.0

申请日：2021-02-24

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 安藤嘉健 ,  斋藤崇志

IPC: G01M17/007 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法以及被测体测试系统，能够对被测体进行自动驾驶而无需针对每个车辆事前学习行驶性能图，被测体自动驾驶装置(100)根据指令车速对测试车辆(V)进行自动驾驶，具备：驾驶用致动器，用于对测试车辆(V)进行驾驶操作；以及驾驶控制部(3)，控制驾驶用致动器，驾驶控制部(3)具有表示车速关联值、加速度关联值以及加速器踩下量关联值的关系的第一加速器图(10A)以及第二加速器图(10B)，使用第一加速器图(10A)确定与指令车速对应的加速器踩下量，反馈测试车辆(V)的车速以及加速度并使用第二加速器图(10B)修正加速器踩下量。