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公开(公告)号：CN116685444A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180086341.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 株式会社前川制作所
Inventor： 平山润太 , 徳本大 , 山下智辉 , 木村宪一郎
IPC: B25J13/08
Abstract: 机械臂用的工具检查装置具备：图像处理部，其构成为对装设于机械臂的工具的拍摄图像实施与工具应该满足的与工具种类或工具状态有关的工具条件关联的图像处理，生成抽出了与工具条件关联的关联区域的处理后图像；以及判定部，其构成为基于处理后图像来判定装设于机械臂的工具是否满足工具条件。
