公开(公告)号：CN101361258B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN200780001573.4

申请日：2007-02-21

Applicant: 株式会社丰田自动织机 ,  国立大学法人东京工业大学

Inventor： 高三正己 ,  石川洋彦 ,  清木和夫 ,  中村健太郎 ,  上羽贞行

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/108 ,  H01L41/092 ,  H02N2/0035 ,  H02N2/106

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。

公开(公告)号：CN101361258A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200780001573.4

申请日：2007-02-21

Applicant: 株式会社丰田自动织机 ,  国立大学法人东京工业大学

Inventor： 高三正己 ,  石川洋彦 ,  清木和夫 ,  中村健太郎 ,  上羽贞行

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/108 ,  H01L41/092 ,  H02N2/0035 ,  H02N2/106

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。