公开(公告)号：CN115706548A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210498568.5

申请日：2022-05-09

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝开利株式会社

Inventor： 柴山武至 ,  久保井麻梨子 ,  会泽敏满 ,  神谷直仁 ,  内山嘉隆

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/03 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 一种马达控制装置以及空调机。马达控制装置具备：电力供给部；电流检测部；速度、电角度推定部；坐标转换部，基于电流以及电角度，得到励磁电流以及扭矩电流；扭矩电流指令决定部，将基于机械系统的运动方程式计算出的预测扭矩代入基于矢量控制坐标的扭矩式计算出的扭矩成分电流指令值，生成使所输入的速度指令与推定出的速度的差分接近零的扭矩成分电流指令值；以及模型预测控制部，对电力供给部能够输出的包含与基于空间电压矢量的多个开关模式分别对应地决定的电流变化率的多个预测电流，应用评价扭矩成分电流指令值以及从外部输入的励磁成分电流指令值和分别与其对应的预测电流之差的大小的评价函数，选择开关模式并输出。