公开(公告)号：CN103491841B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201280017040.6

申请日：2012-04-23

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一 ,  内藤顺司

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/0472 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 电动吸尘器（11）在主体壳体（12）的下部能够旋转地具有自律行驶用的驱动轮（15）。电动吸尘器（11）在主体壳体（12）下部的吸入口的前方能够旋转地具有具备与地板面（F）接地的刷毛（32b）的侧刷（18）。电动吸尘器（11）具有对侧刷（18）的刷毛（32b）进入铺设物（R）的下部的情况进行检测的障碍物检测机构（21）。电动吸尘器（11）具有控制机构，在由障碍物检测机构（21）检测到侧刷（18）的刷毛（32b）进入铺设物（R）的下部时，控制机构控制驱动轮（15），使得改变自律行驶的行驶状态来回避铺设物（R）。

公开(公告)号：CN103458755A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201180069870.9

申请日：2011-11-28

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一 ,  内藤顺司

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/009 ,  A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 电动吸尘器（11）具有具备与地面（F）接触的刷毛（32b）的边刷（18），该边刷（18）以能够回转的方式设置于主体壳体（12）的下部的吸入口的前方。电动吸尘器（11）具有对在相比主体壳体（12）靠下方是否存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）进行检测的障碍物检测单元（21）。电动吸尘器（11）具有当利用障碍物检测单元（21）检测到在相比主体壳体（12）靠下方存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）时使边刷（18）朝上方退避的控制单元。

公开(公告)号：CN103458755B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201180069870.9

申请日：2011-11-28

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一 ,  内藤顺司

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/009 ,  A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 电动吸尘器（11）具有具备与地面（F）接触的刷毛（32b）的边刷（18），该边刷（18）以能够回转的方式设置于主体壳体（12）的下部的吸入口的前方。电动吸尘器（11）具有对在相比主体壳体（12）靠下方是否存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）进行检测的障碍物检测单元（21）。电动吸尘器（11）具有当利用障碍物检测单元（21）检测到在相比主体壳体（12）靠下方存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）时使边刷（18）朝上方退避的控制单元。

公开(公告)号：CN103491841A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280017040.6

申请日：2012-04-23

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一 ,  内藤顺司

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/0472 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 电动吸尘器（11）在主体壳体（12）的下部能够旋转地具有自律行驶用的驱动轮（15）。电动吸尘器（11）在主体壳体（12）下部的吸入口的前方能够旋转地具有具备与地板面（F）接地的刷毛（32b）的侧刷（18）。电动吸尘器（11）具有对侧刷（18）的刷毛（32b）进入铺设物（R）的下部的情况进行检测的障碍物检测机构（21）。电动吸尘器（11）具有控制机构，在由障碍物检测机构（21）检测到侧刷（18）的刷毛（32b）进入铺设物（R）的下部时，控制机构控制驱动轮（15），使得改变自律行驶的行驶状态来回避铺设物（R）。

公开(公告)号：CN203263284U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320140645.6

申请日：2013-03-26

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一

IPC: A47L9/00

Abstract: 本实用新型提供一种避免侧刷的刷毛与驱动轮的干涉、并且提高了扫除的效率的电动吸尘器。电动吸尘器（11）具有下侧从主体壳体（12）的下表面（12a）突出、能够在地面上行走的驱动轮（15）。电动吸尘器（11）具有驱动驱动轮（15）的电动机（16）。电动吸尘器（11）具有具备沿与主体壳体（12）的下表面（12a）交叉的方向的刷根部（31）以及具有柔性、朝与刷根部（31）交叉的方向突出的刷毛（32a），能够旋转地配置在下表面（12a）上的侧刷（18）。电动吸尘器（11）具有位于侧刷（18）与驱动轮（15）之间、使刷毛（32a）弯曲来防止刷毛（32a）与驱动轮（15）的干涉的凹部（35）。