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公开(公告)号：CN116020768A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211227366.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供能够提高拣选操作的效率的拣选系统、拣选装置、控制装置、程序及方法。根据实施方式，提供具有保持部、控制部及传感器的拣选系统。保持部对物品进行保持。控制部对保持部的动作进行控制。传感器取得物品的信息。控制部的失败检测部对保持操作计划的生成中的失败或者保持部对物品的保持操作中的失败进行检测。控制部的判断部在失败检测部检测出保持操作计划的生成中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第1重试判断，在失败检测部检测出保持部对物品的拾取中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第2重试判断，该第2重试判断与第1重试判断不同。
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