公开(公告)号：CN116069012A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211092394.9

申请日：2022-09-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山根惠和 ,  平山纪之 ,  山下道生

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及移动控制系统、移动控制方法以及计算机程序，使得能够从运行计划中的任意位置开始运行计划的执行。本公开的移动控制系统具备：接收部，接收开始信息，所述开始信息用于在包括控制移动体的多个命令的运行计划中决定开始所述运行计划的执行的开始命令；以及运行计划执行部，从基于所述开始信息来决定的所述开始命令开始所述运行计划的执行。

公开(公告)号：CN113759894A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110213496.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 榊原静 ,  爱须英之 ,  山下道生 ,  山根惠和 ,  平山纪之

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种使多个移动体有效行驶的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统以及计算机程序。本实施方式的信息处理装置具备：权重决定部，基于在包含多条行驶路的行驶路网络中第1移动体在第1路径所包含的所述行驶路上行驶的时机，决定所述多条行驶路的权重；和路径制作部，基于所述多条行驶路的所述权重，制作在所述行驶路网络中第2移动体移动的第2路径。