公开(公告)号：CN100573369C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710085875.6

申请日：2007-03-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 大村直起 ,  永井一信 ,  粟津稔 ,  小湊真一 ,  长谷川幸久

IPC: G05B11/32 ,  H02P21/00 ,  H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  G05D3/20

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41255 ,  G05B2219/41321 ,  G05B2219/42215 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明的电动机控制装置进行高精度的定位。在位置偏差(ΔP)大于规定值的情况下，使速度反馈循环有效，执行基于速度控制的定位控制。如果位置偏差(ΔP)变得小于等于规定值，则使速度反馈循环无效，执行基于相位控制的定位控制。在基于相位控制的定位控制中，使指令q轴电流(Iqr)为0，由PI计算部件(13)根据位置偏差(ΔP)生成修正角(θp)，利用加法器(27)将修正角(θp)加上切换时的相位角(θ)。电流变换部件(19)和电压变换部件(25)使用修正后的相位角(θ)进行旋转座标变换。

公开(公告)号：CN101097438A

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200710085875.6

申请日：2007-03-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 大村直起 ,  永井一信 ,  粟津稔 ,  小湊真一 ,  长谷川幸久

IPC: G05B11/32 ,  H02P21/00 ,  H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  G05D3/20

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41255 ,  G05B2219/41321 ,  G05B2219/42215 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明的电动机控制装置进行高精度的定位。在位置偏差(ΔP)大于规定值的情况下，使速度反馈循环有效，执行基于速度控制的定位控制。如果位置偏差(ΔP)变得小于等于规定值，则使速度反馈循环无效，执行基于相位控制的定位控制。在基于相位控制的定位控制中，使指令q轴电流(Iqr)为0，由PI计算部件(13)根据位置偏差(ΔP)生成修正角(θp)，利用加法器(27)将修正角(θp)加上切换时的相位角(θ)。电流变换部件(19)和电压变换部件(25)使用修正后的相位角(θ)进行旋转座标变换。