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公开(公告)号:CN114859289A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111476085.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 一种控制装置以及计算机可读存储介质,提供能够以更高精度进行基于位置关系的控制的新且改良了。一种控制装置,具备控制部,上述控制部进行基于使用在第一通信装置与至少一个以上的第二通信装置之间被收发了的信号判定出的上述第一通信装置的存在区域的控制,上述控制部在第一存在区域和第二存在区域存在矛盾时,对应于上述第二存在区域,进行与被控制装置的动作有关的控制,其中,上述第一存在区域基于将上述第一通信装置以及上述第二通信装置建立有关联关系的任意坐标系中的上述第一通信装置的坐标位置判定出,上述第二存在区域基于上述第一通信装置与上述第二通信装置之间的距离判定出。
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公开(公告)号:CN119452266A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202380049780.6
申请日:2023-06-26
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 提供通信装置、信息处理方法和程序。使多个装置间的距离和角度的推定精度提高。一种通信装置,具备:无线通信部;以及控制部,其按每规定时间取在其他通信装置发送了包含脉冲的信号来作为第1信号这种情况下由无线通信部接收到的与第1信号对应的信号亦即第2信号和第1信号之间的相关性,并将按每规定时间取第2信号与第1信号之间的相关性所获得的结果亦即相关运算结果变换为包含由假定为在多个设定时间和设定角度各自条件下接收到信号时的表示相关运算结果的多个要素构成的矩阵亦即仓模式矩阵和由表示每个设定时间和设定角度的信号有无以及该信号的振幅和相位的多个要素构成的向量亦即扩展信号向量的矩阵积的形式,并基于扩展信号向量的与多个要素各自对应的设定时间和设定角度来推定第2信号的接收时刻和到来角度,设定时间的间隔比规定时间短。
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公开(公告)号:CN116545474A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310053509.1
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 , 国立大学法人名古屋工业大学
IPC: H04B1/717
Abstract: 本发明涉及通信装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质,其提高多个装置间的距离的测定精度。通信装置具备:无线通信部,从其他通信装置以无线方式接收信号;和控制部,通过使用了作为正的微小量的正则化参数的迭代计算来推定使规定的范数最小化的上述扩展信号矩阵,并基于使上述规定的范数最小化的上述扩展信号矩阵,来推定无线通信部所接收到的信号的接收时刻,上述控制部将上述迭代计算分为多个阶段来执行,将在上述多个阶段中的第二阶段以后的迭代计算中使用的上述正则化参数的值设定为在前一阶段的迭代计算中使用的上述正则化参数的值以上,并且在上述第二阶段以后的迭代计算中基于上述第二信号的接收状况来使上述正则化参数的值变化。
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公开(公告)号:CN115767410A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202210723000.9
申请日:2022-06-24
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: H04W4/02 , H04W64/00 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及控制装置、系统以及控制方法。本发明的课题在于以更高的精度推定收发了信号的装置间的位置关系。控制装置具备控制部,该控制部基于在具有至少四个以上的天线的通信装置与其他通信装置之间收发的信号,进行推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制,上述控制部将基于可靠性参数的权重参数应用于上述通信装置所具有的四个以上的天线的相邻的天线之间的相位差,进行推定上述位置关系的控制,上述可靠性参数是基于上述通信装置从上述其他通信装置接收到的上述信号而计算出的表示是否适合作为推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的处理对象的程度的指标。
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公开(公告)号:CN114814723A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111478423.0
申请日:2021-12-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 一种控制装置以及计算机可读存储介质。提供能够以更高精度进行基于位置关系的控制的新且改良了。一种控制装置,具备控制部,上述控制部进行基于使用在第一通信装置与第二通信装置之间被收发了的信号推定出的上述第二通信装置的存在区域的控制,上述控制部进行基于在根据在某一时间长度以多次被收发了的各个信号推定出的多个存在区域之中被最多次推定出的存在区域的控制。
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公开(公告)号:CN116540580A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202211647024.7
申请日:2022-12-21
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。本发明的课题在于以更高的精度推定收发了信号的装置间的位置关系。控制装置具备控制部,该控制部基于在具有至少三个以上的天线的通信装置与具有至少一个以上的天线的其他通信装置之间收发的信号,进行推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制,上述控制部将基于上述通信装置从上述其他通信装置接收到的上述信号而推定出的上述位置关系的暂定结果中的矛盾的暂定结果排除,进行推定上述位置关系的控制。
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公开(公告)号:CN115734156A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210830904.1
申请日:2022-07-15
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: H04W4/02 , H04W64/00 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及控制装置、系统以及控制方法。本发明目的在于以更高的精度推定收发了信号的装置间的位置关系。控制装置具备控制部,该控制部基于在具有至少三个以上的天线的多个通信装置与其他通信装置之间收发的信号,进行推定上述多个通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制,上述控制部对各个可靠性参数进行比较,并基于在接收到更适合作为推定上述位置关系的处理对象的信号的上述通信装置与上述其他通信装置之间收发的信号,进行推定上述位置关系的控制,上述可靠性参数是基于上述多个通信装置的每一个从上述其他通信装置接收到的上述信号而计算出的表示是否适合作为推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的处理对象的程度的指标。
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公开(公告)号:CN115734155A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210722989.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: H04W4/02 , H04W64/00 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及控制装置、系统以及控制方法。控制装置具备控制部,该控制部基于在具有至少三个以上的天线的通信装置与其他通信装置之间收发的信号,进行推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制,上述控制部将基于可靠性参数的权重参数应用于基于上述通信装置与上述其他通信装置收发的上述信号而推定出的至少两个以上的上述通信装置与上述其他通信装置的暂定位置关系,进行推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制,上述可靠性参数是基于上述通信装置从上述其他通信装置接收到的上述信号而计算出的表示是否适合作为推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的处理对象的程度的指标。
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