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公开(公告)号：CN116242642A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211471072.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 藤城庆治
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供双电动机驱动机器人中的制动器异常检测系统和检测方法，能够针对双电动机驱动机器人中的从动轴准确地检测励磁制动器的异常。该双电动机驱动机器人中的制动器异常检测系统包含：操作控制器，其在各伺服电动机被励磁且主轴和从动轴的励磁制动器分别被释放的状态下，向主轴提供微小动作指令；以及异常检测器，其对控制性地追随主轴的微小动作指令而使从动轴进行微小动作时的从动轴的动作量进行检测，并与基准值进行比较而进行从动轴的励磁制动器的异常的检测。
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