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公开(公告)号：CN119839911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411315459.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 山崎纯辉
Abstract: 本发明提供即使马达由罩覆盖也能够不增大框架干扰半径而利用简单的结构对马达进行冷却的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(100)具备使主体部(104)相对于基台(102)转动的第1马达(114)、使下臂(106)相对于主体部转动的第2马达(116)、形成于主体部的内部并各自收纳第1马达、第2马达的第1马达室(118)和第2马达室(120)、形成于主体部的内部并将第1马达室与第2马达室连通的连通口(136)、分别覆盖第1马达室的开口(122)、第2马达室的开口(126)的第1马达罩(124)和第2马达罩(128)、形成于第2马达罩的下表面(138)的进气口(130)、形成于第1马达罩的排气口(132)和配置于进气口的附近且是主体部的内部的送气风扇(134)。
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