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公开(公告)号：CN118789564A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410419537.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够节省空间地移动臂、具有通用性且低成本的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(100)的特征在于，其具备设置于安装面(109)的基台(108)、以与安装面平行的方式支承于基台的第1轴(110)、利用第1轴进行转动的回转框架(112)、在与第1轴正交的方向上支承于回转框架的第2轴(114)、利用第2轴进行转动的下臂(116)、与第2轴平行地支承于下臂的与第2轴相反的那一侧的端部的第3轴(118)和具有利用第3轴进行转动的连结臂(130)、在与第2轴和第3轴正交的方向上支承于连结臂的第4轴(134)及利用第4轴进行转动的保持臂(132)的上臂(120)，第2轴、下臂、第3轴及上臂能够利用第1轴相对于安装面进行大致垂直方向上的圆运动。
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公开(公告)号：CN116766258A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310241452.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 井田信也
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于，提供即使在无法充分地确保臂的动作范围较大的轴等的空间的情况下也能够设置、且能够较佳地吸收剪切载荷的止动构造和具备该止动构造的机器人。本发明的止动构造的结构是限制臂(120)和机械要素(基座(110))的预定角度以上的转动的止动构造(100a)，其特征在于，该止动构造(100a)包含：突起(122)，其形成于臂和机械要素中的一者；孔(116)，其形成于臂和机械要素中的另一者；以及止动件(140)，其以一部分从孔暴露的方式插入于孔，止动件由块(150)和截面呈角形形状的表层金属板(160)构成，该块(150)由弹性树脂形成，该表层金属板(160)沿着块的表面的与突起接触的前表面侧配置。
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公开(公告)号：CN308870702S
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202330674312.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人的基座部。
2.本外观设计产品的用途：产品整体用作垂直多关节型的工业用机器人，在腕部根据作业目的而安装未图示的任意的作业用工具；所要求保护的部分为该工业用机器人的基座部。
3.本外观设计产品的设计要点：在于由实线表示的部分的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计为局部外观设计，由实线表示的部分是期望作为局部外观受到专利权保护的部分。
参考图是示出各部分的名称及动作的立体参考图。-
公开(公告)号：CN308754053S
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202330674304.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用作垂直多关节型的工业用机器人，在腕部根据作业目的而安装未图示的任意的作业用工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.其他需要说明的情形其他说明：各设计的参考图是示出各部分的名称及动作的立体参考图。
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