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公开(公告)号：CN114832392B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210424824.6
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体(2)在躯干部(23)内置关节构造(100)。关节构造(100)具备：与胸部(231)(第1部位)连接的横向的第1连杆、与腰部(235)(第2部位)连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。
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公开(公告)号：CN114832392A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210424824.6
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体(2)在躯干部(23)内置关节构造(100)。关节构造(100)具备：与胸部(231)(第1部位)连接的横向的第1连杆、与腰部(235)(第2部位)连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。
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公开(公告)号：CN111790163A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010662103.X
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体(2)在躯干部(23)内置关节构造(100)。关节构造(100)具备：与胸部(231)(第1部位)连接的横向的第1连杆、与腰部(235)(第2部位)连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。
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公开(公告)号：CN116328323A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310345124.2
申请日：2021-11-19
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种合体玩具、控制主体玩具体以及配合玩具体，消除为了进行使变形合体操作气氛高涨的演出输出而特意进行开关操作的麻烦。合体玩具具有能够从变形前形态变形为合体用形态的一体的控制主体玩具体以及能够与合体用形态的控制主体玩具体合体的多种配合玩具体。控制主体玩具体具备：演出输出部；合体用变形检测部，其用于检测相对于变形前形态的形态变形；位移构件，其能够相对于合体前状态发生位移；位移检测部，其用于检测位移构件发生了位移；以及控制部，其执行响应于合体用变形检测部的检测来使演出输出部开始输出规定的合体待机演出的待机中控制、以及响应于位移检测部的检测来使演出输出部输出规定的位移演出的位移时控制。
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公开(公告)号：CN114247155B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111399945.1
申请日：2021-11-19
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种合体玩具、控制主体玩具体以及配合玩具体，消除为了进行使变形合体操作气氛高涨的演出输出而特意进行开关操作的麻烦。合体玩具具有能够从变形前形态变形为合体用形态的一体的控制主体玩具体以及能够与合体用形态的控制主体玩具体合体的多种配合玩具体。控制主体玩具体具备：演出输出部；合体用变形检测部，其用于检测相对于变形前形态的形态变形；位移构件，其能够相对于合体前状态发生位移；位移检测部，其用于检测位移构件发生了位移；以及控制部，其执行响应于合体用变形检测部的检测来使演出输出部开始输出规定的合体待机演出的待机中控制、以及响应于位移检测部的检测来使演出输出部输出规定的位移演出的位移时控制。
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公开(公告)号：CN111790163B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010662103.X
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体(2)在躯干部(23)内置关节构造(100)。关节构造(100)具备：与胸部(231)(第1部位)连接的横向的第1连杆、与腰部(235)(第2部位)连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。
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公开(公告)号：CN111790164B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010662851.8
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。
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公开(公告)号：CN114788958A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210314221.0
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。
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公开(公告)号：CN114247155A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111399945.1
申请日：2021-11-19
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供一种合体玩具、控制主体玩具体以及配合玩具体，消除为了进行使变形合体操作气氛高涨的演出输出而特意进行开关操作的麻烦。合体玩具具有能够从变形前形态变形为合体用形态的一体的控制主体玩具体以及能够与合体用形态的控制主体玩具体合体的多种配合玩具体。控制主体玩具体具备：演出输出部；合体用变形检测部，其用于检测相对于变形前形态的形态变形；位移构件，其能够相对于合体前状态发生位移；位移检测部，其用于检测位移构件发生了位移；以及控制部，其执行响应于合体用变形检测部的检测来使演出输出部开始输出规定的合体待机演出的待机中控制、以及响应于位移检测部的检测来使演出输出部输出规定的位移演出的位移时控制。
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公开(公告)号：CN111790164A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010662851.8
申请日：2020-07-10
申请人： 株式会社万代
摘要： 本发明提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。
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