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公开(公告)号：CN104972246B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105033520B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： G05B19/418 , B23K37/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
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公开(公告)号：CN105033520A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
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公开(公告)号：CN104972246A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104972261B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510442420.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒，支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽，翻转机构支架设置在工件支架外侧，翻转机构连接在翻转机构支架上。本发明可运用于自动焊接生产线中、能够实现自动翻转工件，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104972261A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510442420.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒，支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽，翻转机构支架设置在工件支架外侧，翻转机构连接在翻转机构支架上。本发明可运用于自动焊接生产线中、能够实现自动翻转工件，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN204934904U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520582311.3
申请日：2015-08-05
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
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公开(公告)号：CN204913098U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520544473.8
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本实用新型车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN204913176U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520544093.4
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒，支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽，翻转机构支架设置在工件支架外侧，翻转机构连接在翻转机构支架上。本实用新型可运用于自动焊接生产线中、能够实现自动翻转工件，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。
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