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公开(公告)号:CN118902618A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410961653.X
申请日:2024-07-17
Applicant: 林华
Inventor: 林华
Abstract: 本申请实施例提供一种基于人工智能的外科手术机器系统及其控制方法,外科手术机器系统,包括:控制台,用于根据最终治疗方案获得手术计划,并根据手术计划生成控制信息,手术计划包括至少一目标控制任务;机器人仪器,用于接收控制信息,并根据控制信息生成控制操作指令,控制操作指令用于执行目标控制任务;患者推车,用于根据患者体位在控制操作指令的控制下,对患者执行对应的控制操作;内镜塔,用于对患者执行监测,并将监测获得图像数据发送至控制台,令控制台更新控制信息。本申请实施例能够提升外科手术的精准度,减少患者手术过程中的损伤,降低外科手术机器系统的成本以及培训资源,减少技术限制与依赖。
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公开(公告)号:CN116251365A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211471260.8
申请日:2022-11-23
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: A63J25/00
Abstract: 本发明公开一种全景沉浸式六自由度运动体验观影系统,涉及全景沉浸式动感体验观影领域。本发明使用球幕和低成本的飞行座椅构成1组影厅,而且还可以进行1组影厅至多组影厅的多种组合布局,观众在每一组影厅都可以实现与球幕中影片情节同步的六自由度移动和/或震动,强化了全景沉浸式观影的同步动感体验,大幅降低了沉浸式观影的投入成本。并且本发明的全景沉浸式六自由度运动体验观影系统建设周期短,体量小,既可以在旅游景区和电影院使用,还可以在商场、社区或家庭使用,利于全景沉浸式影像观影的普及。
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公开(公告)号:CN115686196A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211180897.1
申请日:2022-09-27
Applicant: 林华
Inventor: 林华
Abstract: 本发明涉及一种640度全景沉浸式动感体验多人交互游戏系统,属于交互游戏技术领域,640度全景幕可以将所有玩家置身于640度全景游戏画面中进行游戏,同时获得游戏全景声音和音效精确定位,实现游戏声音和音效听觉的动态流动,使得游戏玩家在640度全景沉浸式的显示系统内部,进行裸眼的、不带头显的二维互动游戏,或者带轻便的立体眼镜进行三维互动游戏。在游戏中,游戏玩家能够看到一起玩游戏的其他玩家,与其他游戏玩家呼应、沉浸式的游玩在立体的游戏之中,从而增强了游戏真实的沉浸感、互动感和身临其境的游戏体验效果,既保持了游戏的娱乐属性、又很好地保留了游戏的社交属性。
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公开(公告)号:CN110980244B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911222774.8
申请日:2019-12-03
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种元件加工用上料装置,包括安装座,在安装座上固定有送料平台,在送料平台的顶面开设有上料滑槽,在送料平台的顶部还设有放料支架,在放料支架的顶部固定有放料面板,在放料面板的顶面开设有圆环凹槽,在放料面板上开设有一个下料通道,在圆环凹槽内设置有传送带,在放料面板的侧部固定有驱动电机,在驱动电机的主轴上固定有驱动齿轮,在传送带的侧面均匀开设有与驱动齿轮相啮合的传动齿槽,在传送带上均匀开设有上下通透的元件放置腔。本发明的结构设置合理,其不但可以大大提高下料的效率,而且也可以保证下料的精度,有利于提高后续加工的质量,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN110788778B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911116335.9
申请日:2019-11-15
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁结构的夹持装置,包括支撑底座,在支撑底座的顶面固定有条形导轨,在支撑底座上设置有夹持结构,夹持结构包括夹持架,在夹持架上一体成型有竖向导轨凸块,在夹持架上设置有框体,在框体的对称内壁上均固定有导向滑块,在框体上设置有夹板,在框体的顶面对称侧壁上固定有导向圆环,在夹板的背面固定有两个导向柱杆,在框体的顶面中部与夹板的背面中部之间固定有伸缩气缸,在夹板的夹压面上开设有凹腔,在凹腔内设置有抵压板,在抵压板与凹腔的侧壁之间固定有复位弹簧,在夹板的背面固定有自锁支杆,还设置有自锁翘杆。本发明的结构设置合理,可以通过自锁保证夹持的稳定性和可靠性,不容易损坏工件,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN110963437B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201911313163.4
申请日:2019-12-18
Applicant: 林华
Inventor: 林华
Abstract: 本发明公开了一种平板预制件用转送装置,包括支撑脚,在支撑脚上固定有承载平台,在承载平台的两端固定有吊索,在承载平台内开设有顶面开口的凹腔,在凹腔内设置有转送面板,在转送面板的顶面均匀设置有传动轴辊,在凹腔的两端开设有条形槽,转送面板的底面一端通过销轴固定有支撑板,支撑板的底面通过旋转轴连接在所述条形槽内,在转送面板的底面另一端通过连接轴固定有支撑翘板,支撑翘板的中部通过活动轴连接在所述条形槽内,在承载平台的底面固定有液压油缸,液压油缸的活塞轴通过圆轴杆与支撑翘板的底面相连接。本发明的结构设置合理,可以方便进行起吊操作,而且也有利于进行卸料操作,可提高转送的效率,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN108221440B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201810212681.6
申请日:2018-03-06
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: D21C9/18
Abstract: 本发明公开了一种宣纸加工用原料挤压脱水处理装置,包括底座,设置在底座上的四个竖支杆,还设有侧板,在侧板的底座上均固定有脱水孔,在侧板的端面上设有与竖向插槽相配合的导向插块,在底座上还固定有竖支撑杆,在竖支撑杆的顶部固定有横向支板,在竖支杆的顶部还设有翘杆,在横向支板的顶部固定有控制气缸,抵压筋杆的顶部通过销轴连接在控制气缸的活塞轴上,还设有压板,在压板的顶面设有移动滑槽,翘杆的内侧端通过工字形滑块设置在移动滑槽内,翘杆在控制气缸收缩的作用下以旋转轴为中心旋转,从而使压板完成下压。本发明的结构设置合理,操作便捷,其不但大大提高了脱水的效率,而且可以保证脱水的稳定性和可靠性,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN110877228A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911312271.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床除屑装置,包括安装支板,在安装支板上固定有除屑结构,除屑结构包括除屑面板,在除屑面板上固定有集屑槽,在集屑槽的底部开设有排屑通道,在集屑槽内设置有筋板,在筋板上安装固定有磁铁,在除屑面板上边沿处设置有条形凹槽,在条形凹槽内设置有滑块,在滑块上设置有传送带支架,在传送带支架上设置有传送带,在传送带上均匀固定有刮板,在滑块上固定有驱动电机,在驱动电机的主轴上固定有驱动齿轮,在传送带的内壁上均匀固定有传动齿槽,驱动齿轮与传动齿槽相啮合。本发明的结构设置合理,其不但可以根据需要调节对应的位置,以满足不同情况的使用需求,有利于减少其磨损,并且也可以对细小铁屑进行清除,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN108590393B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201810276059.1
申请日:2018-03-21
Applicant: 林华
Inventor: 林华
IPC: E05C17/02
Abstract: 本发明公开了一种窗户用滑撑装置,包括滑撑底板、滑撑连接板和滑块结构,在滑撑底板的底面设有用于卡入窗框上的卡槽,在卡槽的内壁上设有T字形导向槽,还设有紧固楔形块,在紧固楔形块的侧壁上固定有工字形滑块,在滑撑底板上均匀固定有定位销孔,在紧固楔形块上均匀设有至少两个插卡圆孔,在滑撑连接板上均匀固定有卡腔,在卡腔内设有V形卡块,在窗扇的侧面固定有燕尾卡槽,在滑撑连接板上设有与卡腔相连通的抵压螺孔,在抵压螺孔内设有抵压螺杆,抵压螺杆的端部抵压在V形卡块的顶角外侧面。本发明的结构设置合理,可以保证紧固楔形块的使用稳定可靠性,不容易出现松动或脱落的情况,使用稳定性好,适用性强且实用性好。
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公开(公告)号:CN107172955B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710325275.6
申请日:2017-04-26
Applicant: 林华
Inventor: 林华
Abstract: 本发明公开了一种拆分型园林工具支架,包括n型手扶架、伸缩架和连接架体,在伸缩架的内侧面中部固定有凸板,在凸板上有T字形孔,在凸板的底面设有弧形导向槽,在T字形孔的横杆顶面有限位凸起,在弧形导向槽的内壁上有卡位齿,还设有半圆形卡位块,在半圆形卡位块的内圆弧一端上有外凸限位柱杆,在半圆形卡位块的外弧面中部有凹槽,在凹槽内有弹片,在弹片的外侧面上固定有抵压齿,在n型手扶架的底端外侧面上有圆形凸柱,在n型手扶架的中部有支撑杆,在伸缩架的后侧端顶面均匀固定有圆环连接座,在支撑杆的底端固定有扣钩。本发明的结构设置合理,其可以拆卸,减少了包装和收纳的体积,实现伸缩架的角度调节,提高了其适用性和实用性。
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