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公开(公告)号：CN114222904B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080057769.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 负荷传感器(1)具备：电极(50)；电介质(40)，形成于电极(50)的下表面(51)；和导电弹性体(30)，与电介质(40)的下表面(41)对置配置，具有导电性。在导电弹性体(30)的上表面(32)，形成多个突起部(31)，导电弹性体(30)在至少一部分具有在上下方向(Z轴方向)挠曲的挠曲形状。或者，也可以导电弹性体(30)以及电极(50)的至少任一者在至少一部分具有在上下方向挠曲的挠曲形状。
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公开(公告)号：CN118159814A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071981.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 载荷检测装置(4)具备：载荷传感器(1)，具备静电容对应于载荷而变化的元件部；第1检测电路(20)，对元件部的一个电极进行给定电压的充电以及充电电压的放电，并输出充电期间中的所述元件部的电压；第2检测电路(30)，与第1检测电路(20)中的充电以及放电并行地，对元件部的另一个电极进行从给定电压起的放电以及给定电压的充电，并输出放电期间中的元件部的电压；和控制电路(3)，基于差动电压来检测元件部的静电容，其中，该差动电压通过将使从第2检测电路(30)输出的第2检测电压在给定电压与接地之间反转而得到的电压加在从第1检测电路(20)输出的第1检测电压上来获得。
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公开(公告)号：CN116888444A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280015031.7
申请日：2022-02-01
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 负荷传感器(1)具备：基材(11、21)，被配置为相互面对；导电弹性体(12)，被配置于基材(11)的对置面；线状的导电构件(13a)，被配置于基材(21)与导电弹性体(12)之间；和电介质(13b)，被配置于导电弹性体(12)与导电构件(13a)之间。导电构件(13a)具有在朝向导电弹性体(12)的方向挠曲的挠曲形状。
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公开(公告)号：CN116324355A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180071224.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 载荷传感器(1)具备：基材(11、21)，它们以彼此相对的方式配置；导电弹性体(12、22)，其配置在基材(11、21)的对置面；导电性的线材(31)，其配置在基材(11)与导电弹性体(22)之间；以及电介质(32)，其配置在导电弹性体(12、22)与线材(31)之间。电介质(32)的介电常数在电介质(32)的接触伴随载荷的增加而推进的切面方向上变化，以使得伴随载荷的变化的导电弹性体(12、22)与线材(31)之间的静电电容的变化接近于直线。
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公开(公告)号：CN110446912B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201880018515.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简便的构造检测剪切力的触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元。本发明提供触觉传感器单元100A以及具有多个该传感器单元的触觉传感器，该触觉传感器单元100A包括多个感压元件200以及横跨在该多个感压元件上而配置的外力作用部300，所述多个感压元件200具有：第一基板10，具有第一电极1；第二电极3，与所述第一电极对置配置；以及电介质2，配置在所述第一电极和所述第二电极之间，通过向所述外力作用部施加剪切力，在至少一部分的感压元件中，电极间的静电电容发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771109A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980014432.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 静电电容检测装置具备：传感器部(C)，包含被二维地配置的、静电电容变化的多个传感器元件；行控制线(41～43)；列控制线(44～46)；控制电路(20)，经由行控制线而对测定对象的传感器元件提供充电电压，测定该电压变化，检测该传感器元件的静电电容；和等电位电路(18)，输出与测定对象的传感器元件的电位相等的电位的信号。控制电路向与测定对象的传感器元件连接的行控制线施加充电电压，将与该传感器元件连接的列控制线连接于接地电位侧。进一步地，通过等电位电路，将与测定对象的传感器元件连接的行控制线以外的行控制线以及与测定对象的传感器元件连接的列控制线以外的列控制线之中的至少任意控制线设定为与测定对象的传感器元件的电位相等的电位。
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公开(公告)号：CN110446912A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880018515.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简便的构造检测剪切力的触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元。本发明提供触觉传感器单元100A以及具有多个该传感器单元的触觉传感器，该触觉传感器单元100A包括多个感压元件200以及横跨在该多个感压元件上而配置的外力作用部300，所述多个感压元件200具有：第一基板10，具有第一电极1；第二电极3，与所述第一电极对置配置；以及电介质2，配置在所述第一电极和所述第二电极之间，通过向所述外力作用部施加剪切力，在至少一部分的感压元件中，电极间的静电电容发生变化。
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公开(公告)号：CN118176409A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202280072767.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 载荷传感器(1)具备：板状的第一基座构件(11)，具有弹性；板状的第二基座构件(21)，与第一基座构件(11)对置配置；导电弹性体(13)，形成于第一基座构件(11)的对置面；线状的导电构件(41)，配置于第一基座构件(11)与第二基座构件(21)之间；电介质(42)，形成于导电构件(41)的外周；以及导电体(22)，沿导电构件(41)形成于第二基座构件(21)。
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公开(公告)号：CN117460936A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280041292.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 载荷传感器(1)具备：导电弹性体(12、22)；线状的导电构件，配置为与导电弹性体(12、22)交叉；和电介质，配置在导电弹性体(12、22)与导电构件之间，导电构件的长度方向上的导电弹性体(12、22)的宽度变化，使得经由电介质的导电弹性体与导电构件之间的接触面积和载荷的关系接近于线性。
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公开(公告)号：CN117242325A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032503.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01L1/14
Abstract: 载荷传感器将通过赋予给上表面(21b)的载荷产生的导电弹性体(12、22)与电介质之间的接触面积的变化作为静电电容的变化来检测。检测载荷的多个传感器部(A)在平面方向上排列配置。在相邻的2个传感器部(A)之间配置缓冲部(30)，该缓冲部(30)抑制赋予给相邻的2个传感器部(A)中的一个传感器部(A)的载荷所引起的上表面(21b)的位移传播到另一个传感器部(A)。
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