公开(公告)号：CN116546911A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202180076291.0

申请日：2021-09-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 土屋武士 ,  森本开 ,  都筑真一 ,  樽谷隆夫 ,  小泉仁世 ,  田端亚南

IPC: A47L9/04

Abstract: 本申请的吸尘器包括：吸尘器主体，产生用于抽吸尘埃的抽吸力；吸入器具，被安装于所述吸尘器主体并且通过扫取辊扫取尘埃；控制部，使所述吸尘器主体或所述吸入器具执行促进去除附着于所述扫取辊的尘埃的去除动作或通知尘埃附着于所述扫取辊的通知动作。

公开(公告)号：CN113219961A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110062365.7

申请日：2021-01-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 吉野友弥 ,  土屋武士 ,  重藤元畅 ,  森本开

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自走式移动体、用于判断自走式移动体的移动状况的判断程序和判断方法。作为自走式移动体的一个例子的自主行走型吸尘器具备：驱动部，为了使该自主行走型吸尘器移动而将该驱动部驱动；传感器，其用于检测周围状况；以及控制部，其根据由传感器检测到的周围状况来对驱动部进行驱动。控制部包含行走异常判断部(73)，该行走异常判断部(73)对在移动过程中的两个以上不同的时刻由传感器检测到的同一方向的状况进行比较，从而判断由驱动部实现的移动状况。由此，能够提升用于判断自走式移动体的移动状况的技术。