公开(公告)号：CN109845071A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780065099.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 堤慎一 ,  吉川祐一 ,  小山将 ,  额田庆一郎 ,  植田浩司 ,  仲出雄树

IPC: H02K1/27 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  H02K1/22

Abstract: 飞行装置包含：多个旋翼；电动机元件，其是多个旋翼各自的驱动源，用于驱动旋翼的主轴旋转；以及驱动电路部。电动机元件包含定子、转子以及一对轴承。定子包含：定子铁心，其包含圆环状的磁轭和向圆环状的磁轭的内侧突出的多个单齿；以及定子绕组，其绕装于定子铁心的多个单齿中的各单齿。转子包含：永磁体部，其呈圆筒状，位于在定子铁心的内侧与定子铁心隔开空隙并且与多个单齿相对的位置；转子磁轭部，其在内侧接触于永磁体部的圆筒状的内壁面；以及轴，其固定于转子磁轭部的轴心并且与主轴连接。一对轴承将轴固定为旋转自如，并且分别位于转子的旋转轴向上的两侧。永磁体部具有极数P的极性各向异性的磁极部，极数P是偶数，飞行装置包含转子磁轭部的重量比永磁体部的重量小的结构。驱动电路部用于控制流通于定子绕组的定子电流。

公开(公告)号：CN109845071B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201780065099.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 堤慎一 ,  吉川祐一 ,  小山将 ,  额田庆一郎 ,  植田浩司 ,  仲出雄树

IPC: H02K1/27 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  H02K1/22

Abstract: 飞行装置包含：多个旋翼；电动机元件，其是多个旋翼各自的驱动源，用于驱动旋翼的主轴旋转；以及驱动电路部。电动机元件包含定子、转子以及一对轴承。定子包含：定子铁心，其包含圆环状的磁轭和向圆环状的磁轭的内侧突出的多个单齿；以及定子绕组，其绕装于定子铁心的多个单齿中的各单齿。转子包含：永磁体部，其呈圆筒状，位于在定子铁心的内侧与定子铁心隔开空隙并且与多个单齿相对的位置；转子磁轭部，其在内侧接触于永磁体部的圆筒状的内壁面；以及轴，其固定于转子磁轭部的轴心并且与主轴连接。一对轴承将轴固定为旋转自如，并且分别位于转子的旋转轴向上的两侧。永磁体部具有极数P的极性各向异性的磁极部，极数P是偶数，飞行装置包含转子磁轭部的重量比永磁体部的重量小的结构。驱动电路部用于控制流通于定子绕组的定子电流。