公开(公告)号：CN116829888A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280016270.4

申请日：2022-02-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 须田涉 ,  仮屋崎拓 ,  持永和宽

IPC: F25D23/00

Abstract: 出入库管理装置(30)具备：摄像部(31)，从冰箱(20)的上方拍摄示出针对冰箱(20)放入取出物体时的样子的多个图像，冰箱(20)具有第一收纳构造以及在上下方向上的位置不同于第一收纳构造的第二收纳构造，并且在多个图像中包括摄像对象，该摄像对象是被设置在第一收纳构造以及第二收纳构造的每一个的标记；以及判断部(37)，根据在多个图像中标记是否被遮住来判断物体的收纳位置。

公开(公告)号：CN116917678A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280015508.1

申请日：2022-02-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 持永和宽 ,  仮屋崎拓 ,  须田涉 ,  堀井慎一

IPC: F25D23/00

Abstract: 出入库管理装置(30)具备：摄像部(31)，从冰箱(20)的上方拍摄冰箱(20)的门被打开的状态下的多个图像，冰箱(20)具有主体部以及安装在主体部的门；设定部(37)，在多个图像中设定沿着主体部以及门的轮廓的边界线；以及判断部(38)，根据在多个图像中映出的物体是否进行了越过所设定的边界线的移动，来判断物体向冰箱(20)的放入或物体从冰箱的取出。