公开(公告)号：CN1295060C

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN02158998.4

申请日：2002-12-27

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 堂埜茂 ,  汤浅信吾 ,  斋藤亮彦

IPC: B25J3/00 ,  B25J7/00

CPC classification number: G06F3/016 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00 ,  A63B2230/60 ,  H01L41/0986

Abstract: 一种可穿戴式人体运动施加器，包括一圆筒形支承件，至少两个电激励的弹性作动件，该作动件包括一对置于芯子两边的电极，这两个电极用于接受直流驱动电压。还包括一个控制器，该圆筒形支承件具有长度方向的轴线并且适于吻合在人体的躯干周围，每个该弹性作动件固定于支承件上，每个弹性件为带状的井都围绕所述长度方向轴线延伸，该每个作动件相对于所述长度方向轴线以不同的夹角延伸使其相互交叉，还包括运动传感装置，感受躯干分别围绕所述长度方向轴线和横向轴线的弯曲量，并发出一表示该躯干弯曲量的信号，该控制器响应该弯曲量信号并对弹性作动件施加相应的变化的直流驱动电压范围，以使该弹性作动件在一方向上产生减少所述弯曲量的弹性变形。

公开(公告)号：CN1431084A

公开(公告)日：2003-07-23

申请号：CN02158998.4

申请日：2002-12-27

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 堂埜茂 ,  汤浅信吾 ,  斋藤亮彦

IPC: B25J7/00

CPC classification number: G06F3/016 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00 ,  A63B2230/60 ,  H01L41/0986

Abstract: 本发明文公开了一种经过改进的人体运动施加器，该施加器能够快速地向人体的部分躯体提供足量的位移。该施加器包括一个适于固定到人体部分躯体上的支承件。该支承件上带有至少一个电激励的弹性作动件，该作动件可以将作用力传输到人的部分躯体上。该弹性作动件包括一个不导电的芯子和一对置于芯子两边的电极，这两个电极用于接受跨接在二者之间的直流驱动电压。该弹性作动件具有一个长度以及该长度方向上的弹性变形，当直流驱动电压增加时，作动件的弹性变形对人体的部分躯体施加更大程度的伸展力。该施加器还包括一个控制器，该控制器对弹性作动件施加可变的直流驱动电压，从而向人体的部分躯体施加可变的运动诱导力。