公开(公告)号：CN1177747A

公开(公告)日：1998-04-01

申请号：CN97117445.8

申请日：1997-06-19

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 川岛寿一 ,  吉田稔 ,  古川聪 ,  萩尾健一

IPC: G03B15/02

Abstract: 自动跟踪照明设备包括,设在天花板表面可沿水平和垂直方向转动的点光源,水平和垂直驱动装置改变点光源的水平垂直角。CCD摄像机拍摄照明空间中被照明目标的图象。图像鉴别部件处理来自摄像机的图象鉴别被照明目标确定其坐标。坐标计算部件根据被照明目标的移动量计算点光源的移动量。可移动控制部件将坐标计算部件的计算结果转换成水平和垂直驱动装置的驱动信号,将驱动信号输出给水平和垂直驱动装置,沿需要的方向转动点光源。

公开(公告)号：CN1192249C

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：CN97117445.8

申请日：1997-06-19

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 川岛寿一 ,  吉田稔 ,  古川聪 ,  萩尾健一

IPC: G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  H05B37/02 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明提出一种自动跟踪被照明目标并对其散光照明的自动跟踪照明设备。其结构包括，一个设置在天花板表面13且可沿水平方向和垂直方向转动的点光源1，其中一个水平驱动装置3a改变点光源1的水平角，一个垂直驱动装置3b改变点光源1垂直角。一个CCD摄相机4拍摄照明空间9中被照明目标8的图像。一个图像鉴别部件5处理来自CCD摄相机4的图像以便鉴别被照明目标8并确定其座标。一个座标计算部件6根据被照明目标8的移动量计算点光源1的移动量。一个可移动控制部件7，用于将座标计算部件6的计算结果转换成水平驱动装置3a和垂直驱动装置3b用的驱动信号，并将该驱动信号输出给水平驱动装置3a和垂直驱动装置3b，进而沿需要的方向转动点光源1。