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公开(公告)号：CN108464915A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810125969.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02 , G05D1/0891 , G16H40/63
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
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公开(公告)号：CN105844072B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201511019888.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本公开提供一种刺激提示系统、刺激提示方法、计算机及控制方法，能将用户的心理状态向目标心理状态引导。刺激提示系统包括：取得用户的生物信息的生物信息取得部；基于所取得的生物信息来推定用户的心理状态的心理状态推定部；目标状态设定部，在推定为用户的心理状态为第1心理状态后，设定表示作为用户的目标的心理状态的目标心理状态；方案生成部，基于所设定的目标心理状态来生成包含能够给用户的心理状态带来影响的一个以上的刺激提示内容的方案；内容提示部，基于所生成的方案来提示一个以上的刺激提示内容；心理状态判断部，基于开始提示刺激提示内容之后取得的用户的生物信息，判断所推定的用户的心理状态是否达到所设定的目标心理状态。
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公开(公告)号：CN105844072A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201511019888.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本公开提供一种刺激提示系统、刺激提示方法、计算机及控制方法，能将用户的心理状态向目标心理状态引导。刺激提示系统包括：取得用户的生物信息的生物信息取得部；基于所取得的生物信息来推定用户的心理状态的心理状态推定部；目标状态设定部，在推定为用户的心理状态为第1心理状态后，设定表示作为用户的目标的心理状态的目标心理状态；方案生成部，基于所设定的目标心理状态来生成包含能够给用户的心理状态带来影响的一个以上的刺激提示内容的方案；内容提示部，基于所生成的方案来提示一个以上的刺激提示内容；心理状态判断部，基于开始提示刺激提示内容之后取得的用户的生物信息，判断所推定的用户的心理状态是否达到所设定的目标心理状态。
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