器械控制装置及器械控制方法

    公开(公告)号:CN1661546B

    公开(公告)日:2010-04-21

    申请号:CN200510009377.4

    申请日:2005-02-21

    CPC classification number: G06F9/4843

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种器械控制装置、器械控制方法及器械控制程序,可以不考虑内部状态转移处理而简单地编写序列处理程序,也不会因内部状态转移处理的变化而修改序列处理程序,从而自由地设计内部状态转移或序列处理程序。该器械控制装置、器械控制方法及器械控制程序具有,从器械的多个操作状态中决定出一种操作状态的状态处理专用任务单元(101),使多个序列处理程序中的一个处理程序运行的序列处理专用任务单元(107),选择与由状态处理专用任务单元(101)决定的操作状态对应的序列处理程序并启动序列处理专用任务单元(107)的任务连接单元(111)。

    实时处理软件控制装置及方法

    公开(公告)号:CN101002176A

    公开(公告)日:2007-07-18

    申请号:CN200580024777.0

    申请日:2005-07-22

    CPC classification number: G06F9/4887

    Abstract: 提供了一种实时处理软件控制装置及方法,能够根据各状态的实时处理必要性来相对记述状态优先度,并在判明具体的执行时刻前的上游设计工序中,能够执行考虑到实时性的状态转移和任务优先度的设计。针对控制对象设备的获取状态([1]311)~状态([6]316)中的每一个,设定表示该状态中的处理是否有必要执行实时处理的实时性标志(F1)~(F6)、以及由紧前状态和当前状态确定的优先度等级(P1)~(P6),任务优先度管理部(104)伴随着控制对象设备的状态转移,基于实时性标志和优先度等级而使任务的优先度发生变化。

    器械控制装置,器械控制方法及器械控制程序

    公开(公告)号:CN1661546A

    公开(公告)日:2005-08-31

    申请号:CN200510009377.4

    申请日:2005-02-21

    CPC classification number: G06F9/4843

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种器械控制装置、器械控制方法及器械控制程序,可以不考虑内部状态转移处理而简单地编写序列处理程序,也不会因内部状态转移处理的变化而修改序列处理程序,从而自由地设计内部状态转移或序列处理程序。该器械控制装置、器械控制方法及器械控制程序具有,从器械的多个操作状态中决定出一种操作状态的状态处理专用任务单元101,使多个序列处理程序中的一个处理程序运行的序列处理专用任务单元107,选择与由状态处理专用任务单元101决定的操作状态对应的序列处理程序并启动序列处理专用任务单元107的任务连接单元111。

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