公开(公告)号：CN102971776B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201080067919.2

申请日：2010-11-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 村松洋一 ,  竹内大介

IPC: G08G1/16

CPC classification number: H04N7/18 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2027 ,  G06T7/174 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30261

Abstract: 障碍物检测系统(10)具有：摄像装置(20)，对车辆周边进行拍摄而输出影像信号；障碍物检测装置(30)，从影像信号检测有无障碍物；以及灯具装置(40)，搭载在车辆上。在障碍物检测装置(30)中，灯具状态控制单元(31)控制灯具装置(40)的点亮/熄灭。在灯具装置(40)的点亮状态发生了变化时，差分影像生成单元(34)生成摄像装置(20)所输出的影像信号和影像数据存储单元(35)所存储的先前的帧的影像信号之间的差分影像。障碍物判定单元(38)基于差分影像判定有无障碍物。

公开(公告)号：CN102971776A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201080067919.2

申请日：2010-11-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 村松洋一 ,  竹内大介

IPC: G08G1/16

CPC classification number: H04N7/18 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2027 ,  G06T7/174 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30261

Abstract: 障碍物检测系统(10)具有：摄像装置(20)，对车辆周边进行拍摄而输出影像信号；障碍物检测装置(30)，从影像信号检测有无障碍物；以及灯具装置(40)，搭载在车辆上。在障碍物检测装置(30)中，灯具状态控制单元(31)控制灯具装置(40)的点亮/熄灭。在灯具装置(40)的点亮状态发生了变化时，差分影像生成单元(34)生成摄像装置(20)所输出的影像信号和影像数据存储单元(35)所存储的先前的帧的影像信号之间的差分影像。障碍物判定单元(38)基于差分影像判定有无障碍物。