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公开(公告)号:CN1701221A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200480000950.9
申请日:2004-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D15/0215 , B62D15/0245 , G01D5/145 , G01L3/104
Abstract: 本发明提供一种绝对转动角度和转矩的检测装置,其具备:与扭杆单元的输入轴(2)连结的第1齿轮(1)、与第1齿轮(1)配合的齿轮A(6)、在齿轮A(6)的中心部配置的第1绝对转动角度检测部、与扭杆单元的输出轴(4)连结的第2齿轮(3)、与第2齿轮(3)配合的齿轮B(7)、在齿轮B(7)的中心部配置的第2绝对转动角度检测部。由此可减小该检测装置的尺寸。
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公开(公告)号:CN100460842C
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200480000950.9
申请日:2004-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D15/0215 , B62D15/0245 , G01D5/145 , G01L3/104
Abstract: 本发明提供一种绝对转动角度和转矩的检测装置,其具备:与扭杆单元的输入轴(2)连结的第1齿轮(1)、与第1齿轮(1)配合的齿轮A(6)、在齿轮A(6)的中心部配置的第1绝对转动角度检测部、与扭杆单元的输出轴(4)连结的第2齿轮(3)、与第2齿轮(3)配合的齿轮B(7)、在齿轮B(7)的中心部配置的第2绝对转动角度检测部。由此可减小该检测装置的尺寸。
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公开(公告)号:CN100383508C
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200480000972.5
申请日:2004-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D5/145 , G01D11/245 , G01L3/104 , G01L3/1471 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种同时转动角度和扭矩的检测装置,其具有以下构成。将第一齿轮(1)和第二齿轮(3)分别与扭杆单元的输入轴(4)和输出轴(6)连结。在与第一齿轮(1)啮合的第一转子(10)上固定向半径方向磁化的第一磁铁(20a)。在与第二齿轮(3)啮合的第二转子(16)上固定向半径方向磁化的第二磁铁(20b)。将电路基板(15)设置在第一转子(10)和第二转子(16)之间。在电路基板(15)的一方的面上的与第一磁石对向的位置上配置第一磁检测元件(21a),在电路基板(15)的另一方的面上的与第二磁石对向的位置上配置第二磁检测元件(21b)。根据本发明,可同时高精度地检测转动角度和转矩,且能紧凑化检测装置。
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公开(公告)号:CN1701222A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200480000972.5
申请日:2004-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D5/145 , G01D11/245 , G01L3/104 , G01L3/1471 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种同时转动角度和扭矩的检测装置,其具有以下构成。将第一齿轮(1)和第二齿轮(3)分别与扭杆单元的输入轴(4)和输出轴(6)连结。在与第一齿轮(1)配合的第一转子(10)上固定向半径方向磁化的第一磁铁(20a)。在与第二齿轮(3)配合的第二转子(16)上固定向半径方向磁化的第二磁铁(20b)。将电路基板(15)设置在第一转子(10)和第二转子(16)之间。在电路基板(15)的一方的面上的与第一磁石对向的位置上配置第一磁检测元件(21a),在电路基板(15)的另一方的面上的与第二磁石对向的位置上配置第二磁检测元件(21b)。根据本发明,可同时高精度地检测转动角度和转矩,且能紧凑化检测装置。
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