公开(公告)号：CN101379898B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200780004948.2

申请日：2007-01-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森田敬太

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/08 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明是一种控制包括将部件安置到电路板上的可动单元的部件安装器的方法，且该方法包括判断(S1)向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；并且通过将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置而执行位置控制(S2)。

公开(公告)号：CN101379898A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200780004948.2

申请日：2007-01-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森田敬太

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/08 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明是一种控制包括将部件安置到电路板上的可动单元的部件安装器的方法，且该方法包括判断(S1)向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；并且通过将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置而执行位置控制(S2)。

公开(公告)号：CN202799573U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220258305.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森田敬太 ,  吉武高德 ,  清水遵惠

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 一种电子部件安装装置，在安装作业前检测基板连接状态，并且能够自动进行基板连接状态的纠正及解除。根据在送入输送机(2A)上基板长度运算用的基板检测传感器即传感器(SB)在送入输送机的驱动中连续检测基板(3A、3B)的检测持续时间和该送入输送机的传送速度来近似运算出基板长度(L*)，将运算出的基板长度(L*)与已知的基板长度(L)比较从而检测处于先行及后续的基板（3）的端部抵接的连接状态的基板连接，并且仅仅以基板(3A)从送入输送机转运到安装输送机(2B)所需的转运移动距离驱动送入输送机而使基板(3A)转运到安装输送机(2B)，通过停止送入输送机的驱动从而使基板(3B)停留在送入输送机上。

公开(公告)号：CN202679902U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220257523.0

申请日：2012-06-01

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森田敬太 ,  吉武高德 ,  清水遵惠

IPC: H05K13/04

Abstract: 一种电子部件安装装置，在安装作业前检测基板连接状态，并且能够自动进行基板连接状态的纠正及解除。若通过传感器(SC)检测出在送入输送机(2A)上先行及后续的基板(3A、3B)处于以预定间隔以下接近的状态的基板连接，则仅仅将先行的基板(3A)送入到安装输送机(2B)并且使后续的基板(3B)在送入输送机(2A)上待机，从而解除基板连接。即，仅仅以基板(3A)从送入输送机(2A)转运到安装输送机(2B)所需的转运移动距离(d1)驱动送入输送机(2A)从而使该基板(3A)转运到安装输送机(2B)，接着通过停止送入输送机(2A)的驱动，使后续的基板(3B)停留在送入输送机(2A)上。