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公开(公告)号：CN1100023A
公开(公告)日：1995-03-15
申请号：CN94104872.1
申请日：1994-04-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J1/00
Abstract: 一种工业机械手所使用的直线移动装置，通过把由同轴一体形成的直径不同的两个皮带轮7a、7b组成的移动皮带轮7的小直径皮带轮7a设置在接近滑板8的一侧，而把大直径皮带轮7b设置在小直径皮带轮7a的外侧，导辊9c、9d即与大直径皮带轮7b互不干扰，所以能减小导辊9c、9d的直径，并能增大移动皮带轮7和环状传动带6的接触角，能以低成本实现顺畅的直线运动。
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