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公开(公告)号：CN108803586B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710282992.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的工作方法，属于扫地机器人领域，解决了现有技术中扫地机器人需要先构建环境地图导致用户等待时间久、扫地机器人耗电量大的问题，解决该问题的技术方案主要是由用户在显示屏幕上绘制虚拟边界，扫地机器人将虚拟边界转换为规划边界，然后根据规划边界开始工作规划。本发明主要用于方便用户操作扫地机器人进行清扫工作，不需要用户等待。
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公开(公告)号：CN107095622B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201610093316.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
IPC: A47L11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本发明主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本发明还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。
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公开(公告)号：CN109875465B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810135413.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了自动更换清洁布的清洁机器人，解决了清洁布手动拆装不便的问题，解决该问题的技术方案主要包括本体、卷筒和驱动卷筒转动的电机，卷筒和电机均设于本体，所述清洁机器人还包括引导用户将清洁布置于定位区域内以供卷筒缠绕的定位部，清洁布连接于卷筒并由卷筒带动旋转而缠绕固定于卷筒上，清洁机器人还包括将清洁布从卷筒上拆卸下来的拆卸件，拆卸件在需要拆卸清洁布时作用于清洁布使清洁布与卷筒分离。不仅降低了用户的劳动量，而且减少了人为参与程度，即清洁机器人在整个清洁过程中可以多次自动更换清洁布，提高了整个清洁过程的智能化程度。本发明还提供了自动更换清洁布的方法。
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公开(公告)号：CN111820824B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910308761.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的工作方法，属于清洁设备工作方法技术领域，所述擦地机器人在满足自清洁程序的启动条件下进入自清洁程序，自清洁程序中，擦地机器人先返回至基站，然后擦地机器人在电量满足预设要求的前提下完成擦拭件上待清洗擦拭面的清洗，擦地机器人在擦拭件清洗完成后使擦拭件转动一段时间完成脱水。通过自清洁程序可以实现擦拭件自动清洗的目的，无需用户手动拆洗或更换擦拭件，能在提高擦地机器人智能化程度的前提下合理降低整机的使用成本，有利于提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111820824A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910308761.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的工作方法，属于清洁设备工作方法技术领域，所述擦地机器人在满足自清洁程序的启动条件下进入自清洁程序，自清洁程序中，擦地机器人先返回至基站，然后擦地机器人在电量满足预设要求的前提下完成擦拭件上待清洗擦拭面的清洗，擦地机器人在擦拭件清洗完成后使擦拭件转动一段时间完成脱水。通过自清洁程序可以实现擦拭件自动清洗的目的，无需用户手动拆洗或更换擦拭件，能在提高擦地机器人智能化程度的前提下合理降低整机的使用成本，有利于提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109875464A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811604391.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司 , 松下家电(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的控制方法，属于生活电器领域，解决了现有技术中擦地机器人的抹布湿润程度无法控制，导致地面残留的积水较多影响擦地效果的问题，解决该问题的技术方案主要是擦地机器人启动后到达预定工作区域，控制水泵工作喷水使滚刷的一部分湿润并开始擦地工作，擦地机器人工作一定距离或时间后判断是否需要更换滚刷的工作面，如是，则擦地机器人控制水泵喷水、更换滚刷的工作面，然后继续工作，如否，则擦地机器人继续工作，如此循环至完成擦地工作。本发明主要用于节约用水，提高擦地效果。
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公开(公告)号：CN210493961U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920524321.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 松下家电(中国)有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自清洁功能的擦地机，属于清洁设备技术领域，擦地机包括机身、基站和控制装置，机身上设有行走机构、擦拭机构及电池，擦拭机构包括可转动设于机身上的擦拭件和用于驱动擦拭件转动的擦拭电机，所述基站上还设有用于清洗擦拭件的清洗机构，清洗机构包括净水箱和连接于净水箱的清洗槽，清洗槽的顶部开口以供擦拭件进入，净水箱与清洗槽之间设有电连接于控制装置的进水件，清洗槽上设有辅助清洗结构。利用加设的清洗机构可以有效实现擦拭件的自清洁目的，有利于提高擦地机的工作效果，从而有利于提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN209932607U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822210804.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司 , 松下家电(中国)有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种擦地机，属于清洁设备技术领域，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构包括行走轮和行走电机，擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机，擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时，检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变，检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后，主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应，有效提高擦地机整体的智能性，更好的满足使用要求，有利于提高使用体验。
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