机械手及具有该机械手的缝纫机

    公开(公告)号:CN107287772B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201710685809.6

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种机械手,用于控制主体运动,主体还连接有驱动组件,驱动组件具有连接于主体的驱动轴,机械手包括:旋转电机,用于控制主体旋转,旋转电机具有第一输出轴;第二输出轴,第二输出轴通过传动装置连接第一输出轴,第二输出轴上沿轴向贯穿设有中间通孔,主体固定连接于第二输出轴的底端,驱动组件设于第二输出轴的顶端,且驱动轴伸入中间通孔中并连接于主体。此种机械手通过第二输出轴的中空设置、第一输出轴与第二输出轴之间的传动关系,可解决主体与驱动组件、主体与机械手之间的对接问题,保证主体运动的稳定性。本发明还公开了一种包括上述机械手的缝纫机,可解决主体、驱动组件与机械手之间的对接问题,且保证主体运动的稳定性。

    一种自动收料装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105947763B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610494989.5

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 本发明提供一种自动收料装置,包括工作平台,工作平台上设有直线导轨,直线导轨上设有收料板和挡料板,收料板和挡料板分别地滑动连接在直线导轨上,挡料板的下边沿贴近收料板的上表面;工作平台上还设有落放口,收料板可沿直线导轨往复移动并将所述布料落放口封堵或打开;落放口的下方设有摞料板,摞料板可拆卸地安装在一升降架上,升降架可上下移动。从上道工序传送到工作平台上的布料放置于落放口区域,收料板移动将落放口打开即可使布料落方在落放口下方的摞料板上,这样就能够自动地叠摞布料,以便于布料的储存。

    机械手及具有该机械手的缝纫机

    公开(公告)号:CN107287772A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710685809.6

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种机械手,用于控制主体运动,主体还连接有驱动组件,驱动组件具有连接于主体的驱动轴,机械手包括:旋转电机,用于控制主体旋转,旋转电机具有第一输出轴;第二输出轴,第二输出轴通过传动装置连接第一输出轴,第二输出轴上沿轴向贯穿设有中间通孔,主体固定连接于第二输出轴的底端,驱动组件设于第二输出轴的顶端,且驱动轴伸入中间通孔中并连接于主体。此种机械手通过第二输出轴的中空设置、第一输出轴与第二输出轴之间的传动关系,可解决主体与驱动组件、主体与机械手之间的对接问题,保证主体运动的稳定性。本发明还公开了一种包括上述机械手的缝纫机,可解决主体、驱动组件与机械手之间的对接问题,且保证主体运动的稳定性。

    一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具

    公开(公告)号:CN104911828B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510342489.5

    申请日:2015-06-18

    Abstract: 一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具,包括一个支架,两个第一、第二压料体,一个第三压料体,一个摆臂,一个角度传感器,一个控制器,以及一个驱动装置。所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度。所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。本发明利用所述摆臂、角度传感器、控制器以及驱动装置的配合,根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂的调整,不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压,节省了时间与人工,降低了缝制时间,提高了效率。

    具有抓布和压布移布功能的吸嘴

    公开(公告)号:CN104389115B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410499206.3

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明提供一种具有抓布和压布移布功能的吸嘴,它包括一端设有底面的压布筒和一端设有底面的针筒,针筒的开口端插入压布筒内,针筒与压布筒之间形成下气腔,压布筒的底面设有多个吸布孔,吸布孔将下气腔与外部空间连通;吸嘴还包括一端封闭的密封筒,密封筒的开口端与压布筒的开口端密封固定,密封筒、压布筒和针筒之间形成上气腔,密封筒的底面上设有气管接口,气管接口将上气腔和气管连通,气管与抽吹气设备连通。该具有抓布和压布移布功能的吸嘴,保证了抓布和压布移动时稳定不易脱落;同时,节约了安装空间,降低了零件加工难度,且通过气动控制即可稳定地实现抓布和压布移动,为实现缝制自动化提供了可能性。

    一种智能缝制装置及系统

    公开(公告)号:CN104018297B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410260709.5

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明提供一种智能缝制装置及系统,装置包括:用于缝制布料的工业缝纫机,机械手夹具、操作机械手夹具以配合缝制的工业机器人、连接工业缝纫机和机械手夹具及设备保护装置及工业机器人以控制的主控制器、及用于拍摄缝纫工作台图像并获取布料图像的缝纫视觉单元;系统包括多个智能缝制装置、通信连接于各智能缝制装置的主控制器的交换机、通信连接于交换机的进料控制器、连接进料控制器的上料装置、用于供上料装置放置布料并将布料运送至智能缝制装置的进料装置、及通信连接于交换机的运行人机交互平台的集中控制计算机,通过整个系统实现自动化上料、进料及缝纫,且缝纫过程可应用布料定位或校正算法,缝纫精准,大大提升工作效率及产品良率。

    一种用于缝纫的视觉校正方法及系统

    公开(公告)号:CN103993431B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410260360.5

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明提供一种用于缝纫的视觉校正方法及系统,通过在缝纫工作台内按预定缝纫参考方向作示教移动;拍摄所述缝纫工作台内的示教移动生成参考图像,并将在所述参考图像上形成对应所述示教移动的示教移动轨迹;在缝纫过程中,截取所述参考图像内的布料裁片图像;经图像处理获取布料裁片的预设待校正线;比对所述布料裁片图像的预设待校正线与所述示教移动轨迹是否对应;若对应,则维持所述缝纫过程;若不对应,则停止所述缝纫过程,利用视觉图像处理来进行缝纫中的布料校准,良好解决原有自动缝纫无法检测布料是否歪斜的问题。

    布料分离装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104223551B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410499911.3

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明提供一种布料分离装置,包括与机械手固定连接的连接杆,连接杆上装设有至少两个吸附支架,吸附支架与连接杆连接的一端为连接端,吸附支架的另一端为吸附端,吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面,吸附面上布设有吸附单元,吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。吸附支架套设在连接杆上,各吸附支架之间的相对距离可调。吸附支架具有两个支架臂,两个支架臂自连接端彼此张开并分别位于连接杆的两侧,支架臂的底端沿与布料平行的方向延伸构成吸附端。吸附单元为圆形或矩形,横竖间隔依次排列在吸附面上。该布料分离装置结构简单,布料吸附过程无需外力驱动,有助于节约能源;能够将高透气性布料进行逐层精确分离,提高了生产效率。

    一种用于缝纫机上的切料装置

    公开(公告)号:CN104911836A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510341588.1

    申请日:2015-06-18

    Abstract: 本发明提供了一种用于缝纫机上的切料装置,属于缝纫技术领域。它解决了现有的布料在裁切中受到裁刀的反作用力会发生褶皱或偏离预定的方向从而降低缝制质量的问题。本用于缝纫机上的切料装置,包括:旋转刀,与缝料垂直设置并能旋转接触切割缝料,切割时在接触点的切线方向产生切割力,其切割力方向与缝料输送方向一致;切割槽,设置在上述旋转刀正下方且其槽口与针板上表面齐平,上述旋转刀与切割槽配合工作将位于两者之间的缝料进行切割;驱动机构,与上述旋转刀连接且驱动上述旋转刀旋转切割布料,所述的驱动机构与缝纫机电控连接。本用于缝纫机上的切料装置具有裁刀对布料裁切效果好、废料处理干净及使用安全的优点。

    一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置

    公开(公告)号:CN104562461A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510040511.0

    申请日:2015-01-27

    CPC classification number: D05B33/00

    Abstract: 本发明提供一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置,所述操作装置包括:中空的装置主体;钢针固定座,可移动地设于所述装置主体内;所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针,各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料;驱动装置,连通至所述装置主体内,提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力,以驱动所述钢针固定座的移动;本发明通过针扎方式实现良好抓取柔性材料进行操作的目的,避免相对滑动,保证柔性材料的运动精度。

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