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公开(公告)号:CN107397322B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201710782870.2
申请日:2017-09-03
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护理洗发机器人头型自适应装置,解决了现有洗发机器人上清洗装置不能够很好地与头部相贴合而影响清洗效果的问题,所采取的技术措施:一种护理洗发机器人头型自适应装置,其特征在于,包括固定板和转动板,固定板和转动板均呈C形,转动板的两端转动地联接在固定板的两端,转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构;在转动板的内凹面上设有长条形的联接体,若干揉搓头联接在联接体的外表面上;在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊;转动板的内凹面上设有若干喷液头。
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公开(公告)号:CN105167381B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201510647617.7
申请日:2015-10-09
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司
Inventor: 刘荣兵
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构,包括摆动单元和推动单元,推动单元包括截断面呈凵形的外壳,外壳上桥接有两根平行设置的摆轴,摆轴的中部位置处固定有齿轮,摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂,两只电机固定在外壳内,电机动力输出轴上固定有蜗杆,蜗杆与齿轮啮合;摆动单元包括联接座,联接座上联接有摆动杆,推动单元整体固定在摆动杆的一端部,摆动单元上的电机与摆动杆传动联接,在该电机的带动下,摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。本动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力,使得揉搓单元对头部所作用的区域大,能够揉搓单元的小型化设计,避免对头发的清洗盲区,能够很好地摸拟出人工洗头作业。
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公开(公告)号:CN107373986A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710775450.1
申请日:2017-08-31
Applicant: 新昌县泽宇智能科技有限公司 , 杭州迅秀丽智能科技有限公司
IPC: A45D19/00
CPC classification number: A45D19/00 , A45D2019/005
Abstract: 本发明公开了一种护理洗发机器人揉搓装置,用于实现在洗头时对头发的揉搓,解决了现有洗发机器人上揉搓装置结构相对较为复杂,控制相对较为复杂的问题,所采取的技术措施:一种护理洗发机器人揉搓装置,设置在清洗装置上,包括若干揉搓头,其特征在于,揉搓头联接在联接体的同一表面上,联接体与拉动机构相联接,在拉动机构的带动下,联接体沿弧形走向往复滑动,清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。
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公开(公告)号:CN107319721A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710783322.1
申请日:2017-09-04
Applicant: 新昌县泽宇智能科技有限公司 , 杭州迅秀丽智能科技有限公司
CPC classification number: A45D19/00 , A45D2019/005 , A45D2019/0058 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种护理洗发机器人清洗装置,解决了现有洗发机器人上清洗装置控制不便,对台盆口部的液密封要求高的问题,所采取的技术措施:一种护理洗发机器人清洗装置,包括支撑结构和清洗组件,其特征在于,支撑结构包括固定板和转动板,固定板和转动板均呈C形,转动板的两端转动地联接在固定板的两端,转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构;清洗组件包括若干揉搓头和喷液头;揉搓头设置在转动板的内凹面上,揉搓头沿转动板内凹面的周向布置,并在该内凹面上位于转动板轴向的中部位置处;在转动板内凹面轴向上的相对两侧对称地形成有斜面,喷液头垂直地固定在斜面上,斜面使得喷液头的出液方向向着揉搓头所处的平面方向倾斜。
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公开(公告)号:CN107319720A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710572102.4
申请日:2017-07-13
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司 , 新昌县泽宇智能科技有限公司
CPC classification number: A45D19/00 , A45D2019/0041 , A45D2019/005 , A61H7/007
Abstract: 一种智能洗头机侧部揉搓装置,用于对人体头部侧部的头发进行揉搓,包括板状的本体和一体成型在本体正面的若干触头,其特征在于,本揉搓装置安装在C形的转板的内凹面上靠近转板端部的一侧,转板用于在洗头机台盆的口部转动,而用于带动本侧部揉搓装置沿人体头部的经向方向往复移动;本体的背面联接在摆动机构上,摆动机构用于带动本体沿人体头部的纬向方向往复移动。本侧部揉搓装置可以产生良好的揉搓动作,便于实现对头发的揉搓清洗,能够保证对头发的清洗效果。
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公开(公告)号:CN106175019B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201610695204.0
申请日:2016-08-22
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种带躺椅的洗头机,包括躺椅和洗头部,洗头部包括台盆,在台盆上设有外罩而在台盆与外罩之间形成容纳人体头部的空腔,在台盆内设有用于向该空腔内冲液的清洗件,其特征在于,清洗件包括设在台盆底面上的冲洗头和设置在台盆侧面的摆动式的摆杆,摆杆中空呈弧形,在摆杆的内凹弧面上设有若干喷口,该内凹弧面朝向台盆的内部,冲洗头用于搁置人体头部的后脑部;台盆的侧部形成有缺口,在缺口的底部设有供人体颈部搁置的搁颈部;外罩上与缺口相对应的位置处设有开口,弹性材料制成的U形的遮挡部设置在开口处,遮挡部的截断面呈U形,遮挡部包裹在开口的边缘处。本洗头装置结构简单,紧凑性好,洗头者在洗头时的姿势舒适性好。
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公开(公告)号:CN105167380B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201510647499.X
申请日:2015-10-09
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司
Inventor: 刘荣兵
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种智能洗发机器人清洗装置,包括带两个清洗部的安装架,清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元,推动单元包括外壳,外壳上桥接有两根平行设置的摆轴,摆轴的中部位置处固定有齿轮,摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂,两只电机固定在外壳内,电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合;摆动单元包括联接座,联接座上联接有摆动杆,推动单元整体固定在摆动杆的一端部,摆动单元上的电机与摆动杆传动联接;传动单元与摆臂联接,揉搓单元装配在传动单元的外端部,揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大,能够揉搓单元的小型化设计,避免对头发的清洗盲区,能够很好地摸拟出人工洗头作业。
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公开(公告)号:CN107334247A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710752333.3
申请日:2017-08-28
Applicant: 新昌县泽宇智能科技有限公司 , 杭州迅秀丽智能科技有限公司
CPC classification number: A45D19/00 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种护理洗发机器人工作位调整机构,解决了现有洗发机器人清洗装置控制复杂,不便实现对工作位调整的问题,所采取的技术措施:一种护理洗发机器人工作位调整机构,设置在洗发机器人的台盆上,用于对清洗装置的工作位进行调整,其特征在于,所述的清洗装置包括C形的固定板,清洗组件转动地设置在固定板上,在台盆上设有移动腔,移动腔内固定有支板,在移动腔内于支板上滑动地设有移动架;固定板联接在移动架上,移动架与动力机构传动联接,在动力机构的带动下,移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。
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公开(公告)号:CN107198331A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710554056.5
申请日:2017-07-09
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司 , 新昌县泽宇智能科技有限公司
Abstract: 一种智能洗头机上后脑部头发冲洗装置,包括敞口的盆体,在盆体的口部设有凹口,盆体内与凹口相对应的位置处设有冲液装置和搁头装置,其特征在于,搁头装置包括框式的搁头部,搁头部与盆体底部之间具有间隔,冲液装置设置在该间隔内;冲液装置包括若干中空的喷液管,在喷液管上设有若干与其内部相通的喷头,喷液管呈弧形,喷液管底端固定在盆体的底部上,上端上翘;喷液管的底端用于和洗头机的进液管相通,喷液管的上端封闭;这些喷液管的底端彼此靠近,上端分散开来;所述的喷头分别位于喷液管朝向搁头部的内凹面上,从而在盆体内形成喷液区,搁头部位于喷液区内。本冲洗装置便于为人体后脑部上的头发进行冲洗,冲洗效果能够保证。
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公开(公告)号:CN105124898B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201510647611.X
申请日:2015-10-09
Applicant: 杭州迅秀丽智能科技有限公司
Inventor: 刘荣兵
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种智能洗发机器人搁头部,包括平动单元,揉搓单元设在平动单元上,平动单元和揉搓单元上均设置有电机,平动单元包括基座,基座内设有安装腔,电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接;安装座设在基座上,揉搓单元安装在安装座上,安装座与传动机构传动联接,在传动机构的带动下,安装座带动揉搓单元在基座上往复平动;揉搓单元包括壳体,壳体的外表面上设有若干揉搓头,揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。平动单元可以带动揉搓单元进行平动,能够增加揉搓单元的揉搓区域,能够减小揉搓单元的尺寸,避免洗发时的揉搓盲区,保证洗发的效果。
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