公开(公告)号：CN114200960B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111461528.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈滨 ,  黄彦博 ,  魏丹 ,  邵艳利 ,  方景龙

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌表改进麻雀算法的无人机集群搜索控制优化方法，具体为：(1)创建覆盖搜索模型提出控制方案，(2)初始化种群，生成无人机控制方案，初始化禁忌表，(3)通过自适应更新策略计算发现者和跟随者的比例并分配，(4)将改进过后的发现者更新公式对发现者进行位置更新，(5)根据发现者更新结果和跟随者更新公式对追随者进行位置更新，(6)根据侦探预警行为公式对警戒者进行位置更新，(7)将当前迭代中最大适应度值的发现者的适应度值与禁忌表中的数值进行判断，(8)回到步骤(3)进行迭代，直到满足迭代要求。本发明提高了无人机集群在集群搜索控制能力，提高搜索的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN114200960A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111461528.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈滨 ,  黄彦博 ,  魏丹 ,  邵艳利 ,  方景龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌表改进麻雀算法的无人机集群搜索控制优化方法，具体为：(1)创建覆盖搜索模型提出控制方案，(2)初始化种群，生成无人机控制方案，初始化禁忌表，(3)通过自适应更新策略计算发现者和跟随者的比例并分配，(4)将改进过后的发现者更新公式对发现者进行位置更新，(5)根据发现者更新结果和跟随者更新公式对追随者进行位置更新，(6)根据侦探预警行为公式对警戒者进行位置更新，(7)将当前迭代中最大适应度值的发现者的适应度值与禁忌表中的数值进行判断，(8)回到步骤(3)进行迭代，直到满足迭代要求。本发明提高了无人机集群在集群搜索控制能力，提高搜索的稳定性和精确性。