公开(公告)号：CN110435145A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910660489.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杜林烽 ,  刘雷 ,  陈延凯

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了基于FDM技术的混色3D打印喷头装置及其出料方法。混色打印可以实现制品色彩化，比起单色打印更有优势。本发明基于FDM技术的混色3D打印喷头装置，包括送料机构和混合加热机构。所述的送料机构包括进料壳、进料引导块和进料驱动组件。进料驱动组件包括送料电机、主动输送轮、挤压输送轮、挤压滑块和挤压弹簧。混合加热机构包括加热混合块、加热引导管、混色搅拌器、喷嘴、散热片和加热丝。混色搅拌器包括连接轴、搅拌扇和搅动电机。本发明中的两进一出式混色喷头装置可以通过控制不同颜色线丝的混合比例或设定混合比例的变化趋势，将两种不同颜色的热塑性线丝送至加热混合块的混色腔中进行混色。

公开(公告)号：CN109016507A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811114532.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 史廷春 ,  陈延凯

IPC: B29C64/245 ,  B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B29C64/245 ,  B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机。本发明主要由整体三棱柱型框架、喷头挤压装置、并联机构运动平台和旋转工作平台组成。所述的并联机构运动平台包括运动平台、运动平台支撑杆、圆柱形连接套、固定块、滑块、直线导轨和步进电机；所述的旋转工作平台包括打印平台、末端执行器、弧形支撑架。本发明采用六根支撑杆并联机构链接运动平台结构，每两根组成一个平行四边形闭环，保证了平台升降时运行的水平以及平稳性要求，同时旋转工作平台整体安装固定于并联机构运动平台上，其旋转中心与运动平台的中心保持在相对同一条竖直线上，从而提高了打印精度。