公开(公告)号：CN119418942B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510025848.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐岗 ,  赵翔宇 ,  许金兰 ,  顾人舒 ,  吴海燕 ,  许佳敏

IPC: G16H50/50 ,  G16H30/40 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法，首先对输入被切割物体四面体化，记录手术刀位置构成切割面。其次构造包围盒以及bsp树A，并标记拼接面和模拟表面，利用三角剖分生成公共切割线，得到模拟切割面。然后标记可移动顶点和不可移动顶点，根据胡克定律，求解新的顶点的位置，移动顶点对切割后的形状进行模拟，对局部区域进行重新四面体化和bsp细分，生成bsp树B与A合并。最后遍历所有bsp结点，对非四面体的结点，利用非四面体的重心进行四面体化，完成模拟切割，并进行优化。本发明对被切割的物体进行精准切割，提升切割平面的精确性，保证切割仿真的稳定性和准确性。

公开(公告)号：CN119418942A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510025848.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐岗 ,  赵翔宇 ,  许金兰 ,  顾人舒 ,  吴海燕 ,  许佳敏

IPC: G16H50/50 ,  G16H30/40 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法，首先对输入被切割物体四面体化，记录手术刀位置构成切割面。其次构造包围盒以及bsp树A，并标记拼接面和模拟表面，利用三角剖分生成公共切割线，得到模拟切割面。然后标记可移动顶点和不可移动顶点，根据胡克定律，求解新的顶点的位置，移动顶点对切割后的形状进行模拟，对局部区域进行重新四面体化和bsp细分，生成bsp树B与A合并。最后遍历所有bsp结点，对非四面体的结点，利用非四面体的重心进行四面体化，完成模拟切割，并进行优化。本发明对被切割的物体进行精准切割，提升切割平面的精确性，保证切割仿真的稳定性和准确性。