公开(公告)号：CN113255634A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110810233.8

申请日：2021-07-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明裕 ,  王俊帆 ,  董哲康 ,  杨宇翔 ,  周洪涛 ,  王耀农 ,  赵志定

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于改进Yolov5的车载移动端目标检测方法。本发明通过RFP（Receptive Field Pyramids）模块对Yolov5网络进行改进，在Yolov5网络的Neck部分的特征金字塔后加入RFP模块；利用数据集对改进后的网络进行训练，得到权重模型。然后将训练好的模型移植到车载移动端上进行实时检测识别。通过在特征金字塔后加入RFP模块，使Yolov5网络原本在Neck层输出的特征图能够自适应的具有不同的感受域，提高其对多尺度目标的识别精度，与此同时模型大小较小并且识别速度较快。解决了模型过大而无法在车载板上实时检测以及对多尺度目标识别精确率不高的问题。