公开(公告)号：CN115100303A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210373680.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周景林 ,  曹瀚洋 ,  周奕希 ,  赵国栋

IPC: G06T11/00 ,  G06F16/29 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方案，包括如下步骤：S1、选取用于光绘得原图片作为输入，并制作mask训练集；S2、搭建图像分割模型；S3、获取特征图；S4、绘制路线图；S5、生成并导出kml格式的路线图文件；S6、将kml格式的路线图文件导入litchi中，并按需求调整标点位置；S7、litchi导出csv格式文件，并保存到智能无人机中；S8、利用移动窗口长曝光的序列叠加完成拍摄，利用UNet进行分割，获得适合绘制路线的特征图，再通过谷歌地球来生成kml文件作为litchi接口的输入，之后输出csv文件应用于无人机的飞行路线，还可以调整高度角度可利用坐标转换程序实现，再将获得的csv文件输入litchi即可完成所有准备工作，进而实现打通操作路线让光绘过程更流畅。