公开(公告)号：CN112748416B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202011476489.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  许剑波 ,  彭东亮 ,  郭云飞 ,  骆吉安

IPC: G01S7/42

Abstract: 本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法，本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上，在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架，实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了，鲁棒性强，可广泛应用于多目标跟踪领域。

公开(公告)号：CN112748416A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011476489.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  许剑波 ,  彭东亮 ,  郭云飞 ,  骆吉安

IPC: G01S7/42

Abstract: 本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法，本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上，在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架，实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了，鲁棒性强，可广泛应用于多目标跟踪领域。