公开(公告)号：CN114802662A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210449781.7

申请日：2022-04-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  窦荣 ,  赵捷鑫 ,  陈宏华 ,  吴文吉

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  B63B1/40

Abstract: 本发明公开了一种可搭载磁力仪的水下拖曳体，包括主控舱、磁力仪、位置传感器和磁力仪姿态调整机构，所述主控舱前端设置有半球型头部，所述主控舱的尾部设置有尾部半球传感器舱，所述磁力仪安装在尾部半球传感器舱内，所述位置传感器和磁力仪姿态调整机构安装在主控舱内，所述位置传感器监测信息传输至磁力仪姿态调整机构，所述磁力仪姿态调整机构动力输出至磁力仪。通过伺服电机和角度传感器实时调节磁力仪角度，实现全角度闭环控制。上述技术方案，可有效降低水下拖曳体的制造难度，降低生产成本，可直接调整磁力仪的角度以适应各地的磁场，同时，可有效降低因磁力仪与所测目标物之间夹角变化而产生的误差。

公开(公告)号：CN114802662B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210449781.7

申请日：2022-04-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  窦荣 ,  赵捷鑫 ,  陈宏华 ,  吴文吉

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  B63B1/40

Abstract: 本发明公开了一种可搭载磁力仪的水下拖曳体，包括主控舱、磁力仪、位置传感器和磁力仪姿态调整机构，所述主控舱前端设置有半球型头部，所述主控舱的尾部设置有尾部半球传感器舱，所述磁力仪安装在尾部半球传感器舱内，所述位置传感器和磁力仪姿态调整机构安装在主控舱内，所述位置传感器监测信息传输至磁力仪姿态调整机构，所述磁力仪姿态调整机构动力输出至磁力仪。通过伺服电机和角度传感器实时调节磁力仪角度，实现全角度闭环控制。上述技术方案，可有效降低水下拖曳体的制造难度，降低生产成本，可直接调整磁力仪的角度以适应各地的磁场，同时，可有效降低因磁力仪与所测目标物之间夹角变化而产生的误差。